ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π·Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°. Π¨ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΡΠ³ΠΎΠ½Π° Π½Π΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ΄ΠΎΠ²Π»Π΅ΡΠ²ΠΎΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ GSM-ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ, ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π½Π° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΎΡΠΌΠ΅ Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ, ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π·Π°Π²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ Β«Π²ΡΠ΅Π·Π°Π½ΠΈΠ΅Β» Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π΄Π΅ΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ°. ΠΠ°Π½-ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ, Π½ΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ, Π³Π΄Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π° ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ° ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π°.
ΠΠΎΠΈΡΠΊ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΡ
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠ΅ΠΉΡΡΠ²Π° Lada Vesta Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π·ΠΎΠ½Π° Π·Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ, Π² Π»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΡΠ΅ΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π»ΠΎΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠ³ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠ½ΡΡΠΈΡ Π΄Π΅ΠΊΠΎΡΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Π΅ΠΉ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ. ΠΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π±ΠΎΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΎΠΊ, Π±ΠΎΠΊΠΎΡΠ΅Π·Ρ, ΠΈΠ·ΠΎΠ»Π΅Π½ΡΠ°, ΡΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΠ°Π΄ΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ. Lada Vesta ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° ΠΊ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ Π°ΠΌ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠΊΡΡΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠ°ΡΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π½Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ.
βοΈ ΠΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠΎΡΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΊΡΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΎΡΠΏΠ΅Π΄ΠΎ. ΠΡΠΈ ΡΠ½ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π»ΠΎΠΏΠ°ΡΠΊΠΈ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΊΠ»ΠΈΠΏΡΡ. Π‘ΠΊΡΠΈΠΏ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π² Π΄Π°Π»ΡΠ½Π΅ΠΉΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π΄ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅ ΡΡΡΡΠΈΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π°Π½ΡΠΈΡΠΊΡΠΈΠΏΠΎΠΌ.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ CAN. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ°, Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΈΠ· Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ, Π½Π΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅Π·Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°. Π’ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΠΆΠ³ΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΈΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ.
ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² CAN High ΠΈ CAN Low. ΠΠ° ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ° ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ, Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΡΠ²Π΅Ρ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ β ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΊΠ° ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ. CAN-ΡΠΈΠ½Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π²ΠΈΠ΄Π΅, ΠΈ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Β«ΠΎΠΊΠΎΡΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡΒ» ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ².
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ 12Π Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΈ. ΠΡΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠΉΠ΄Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ.
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π°ΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN, ΡΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠΌ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Β«Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡΒ» ΠΊΠ»ΡΡ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ.
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Π°?
CAN (Controller Area Network) β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π°, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΡΡΠΎ Β«Π½Π΅ΡΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Β», ΠΏΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΠΠ£ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°, ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ.
Π¦Π΅ΠΏΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ
Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π». ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π¦Π, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π² Π΄Π²Π΅ΡΠΈ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠΌ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ³Π½ΡΠΌ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΡΠ³Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ ΡΠ½ΡΡΠΈΠΈ Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Β«ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²Π°Ρ Π΄ΠΎΡΠΎΠΆΠΊΠ°Β». ΠΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΆΠ³ΡΡΠ΅, ΠΈΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ.
- π΅ ΠΠ»ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» β Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠ΅, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΏΡΡ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠΎΠ².
- π΄ ΠΠΈΠ½ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» β Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π¦Π Π½Π° ΠΠ΅ΡΡΠ΅.
- π‘ ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ β ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ°.
ΠΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π²Π΅Π»ΠΈΠΊ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΠ° ΠΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ, Π½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΡΠ°Ρ ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅ΡΠ°Π΅Ρ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°
Π‘Π°ΠΌΡΠΌ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ Π½Π° ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°. ΠΠ²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΠΠ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π±Π΅Π· ΡΠΈΠΏΠ° ΠΊΠ»ΡΡΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠΈ Π΄Π²ΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²: ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ (Ρ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ»ΡΡΠ° Π² ΠΊΠΎΡΠΎΠ±) ΠΈ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ (ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅).
ΠΠ΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ, ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½ΡΠΎΠΌ. ΠΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΏΡΡΡΠ°ΡΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΠΌ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡ ΠΠ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
| Π’ΠΈΠΏ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠ° | ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ»ΡΡΠ° | Π‘Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ | ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ |
|---|---|---|---|
| ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ | Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ 2-ΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ (ΠΊΠ»ΡΡ Π² ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π΅) |
| CAN-ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊ | ΠΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ |
| ΠΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠΉ | Π§Π°ΡΡΠΈΡΠ½ΠΎ | Π‘ΡΠ΅Π΄Π½ΡΡ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ |
Π¦Π΅ΠΏΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π½Π° ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡ Π½Π° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠ°.
ΠΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ
ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ° Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ Π΄Π²Π΅ΡΡΡ , ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΊ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ΄ΡΠΈ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ Π½Π° Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ Π΄Π²Π΅ΡΡ, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄Π½Π°Ρ ΡΠ°Π·Π²ΡΠ·ΠΊΠ° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ .
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ°. Π¨ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ Π² ΡΡΡΠ΄Π½ΠΎΠ΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ. Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³Π΅ΡΠΊΠΎΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π° Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΡΠ³ΠΎΠ½Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΡΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠ°ΡΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΡΠ°ΠΌΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ.
- π ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ.
- π Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ°.
- β‘ Π Π΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠΉΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°).
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Β«ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠΊΠ½Π° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ. ΠΠ° ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ° ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ° Π½Π° ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎΠΏΠΎΠ΄ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² Π»ΡΠ±ΡΡ ΠΏΠΎΠ³ΠΎΠ΄Ρ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΄Π°ΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° β ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΠΏ. ΠΠ°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Ρ Π»ΠΎΠΏΠΊΠ° ΡΠΎΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ.
ΠΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠ΅Π²: ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ, ΡΠ½ΡΡΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Β«ΠΠ°Π½ΠΈΠΊΠ°Β», ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Valet. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ, Π° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ΡΡ Π±Π΅Π· ΡΠ½ΡΡΠΈΡ Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ ΠΌΠΎΡΠΎΡ Π³Π»ΠΎΡ Π½Π΅Ρ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Π° Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ°).
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ±ΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΠΠ£, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ²ΠΈΠ»ΠΈΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π·Π°ΠΏΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ².
Π€ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠ° ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π° Π² ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ΅. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ ΠΆΠ³ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π·Π°ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½Ρ ΡΡΡΠΆΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π΅ Π±ΠΎΠ»ΡΠ°ΡΡΡΡ, Π½Π΅ ΡΡΡΡΡΡ ΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ°Π»Π»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΡΠ°Ρ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π°. ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠΈΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΠ²ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠ² Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ?
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΆΠ³ΡΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° Π½Π° ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ° Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΠ½ΡΡΡ Π±ΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ Π½Π°ΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΡΠΎΡΠΏΠ΅Π΄ΠΎ ΠΈ ΠΊΠΎΠΆΡΡ ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ»Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΎ, ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ CAN-ΡΠΈΠ½Π΅ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ.
Π‘Π³ΠΎΡΠΈΡ Π»ΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ?
Π‘Π°ΠΌΠ° ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π½Π΅ Π»ΠΈΡΠ°Π΅Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅Π½ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° Π±ΡΠ΄ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π±ΠΈΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΠΠ£, Π΄ΠΈΠ»Π΅Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ Π² Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π±Π΅Π· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ?
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ Π½Π΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ Π²ΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ° ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. Π’Π°ΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΠ°Π΄Π° ΠΠ΅ΡΡΠ°.