Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ² ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π¦Π΅Π·Π°ΡΡ Π‘Π°ΡΠ΅Π»Π»ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΠΎΠ²Π°Π»Π° ΡΠ΅Π±Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΅Π΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π±Π΅Π· ΡΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π½Π° ΡΡΠ°ΠΏΠ΅ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΡΠ³ΠΎΠ½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π°. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, Π³Π΄Π΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ. ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΠΊ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΡ β ΡΡΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠ΅ Π³ΠΎΠ΄Ρ.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅ΠΆΠ΅Π³ΠΎΠ΄Π½ΠΎ, ΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΎ ΡΠ²Π΅ΠΆΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ . ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ°Π²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠ·ΠΈΠΌΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ.
ΠΠ΄Π΅ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π¦Π΅Π·Π°ΡΡ Π‘Π°ΡΠ΅Π»Π»ΠΈΡ
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠΈΡΠΊ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ-ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΠΈ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΡ . ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΈΡΡΠΈΠ½Ρ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°ΠΉΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π»Ρ Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Ρ Π²Π΅ΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΠΉΠ»Ρ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π² ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠ½Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΡΡ Π°ΡΡ ΠΈΠ²Ρ Ρ ΠΊΠ°ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, Π΄Π°ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π³ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ² ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΌΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΠ°ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈ ΡΠΎΠΉ ΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°, ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ VIN-ΠΊΠΎΠ΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π³ΠΎΠ΄ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡ. ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π³ΠΎΠ΄Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π½Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°ΡΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Ρ ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π±Π°Π·Π°ΠΌ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π² Π»ΠΈΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°Π±ΠΈΠ½Π΅ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π»Π»Π΅ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ.
Π‘ΡΡΡΠΊΡΡΡΠ° ΠΊΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌ
ΠΠ°ΡΡΠ° ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° β ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠ°ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° ΠΊ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎ. ΠΠ½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ, Π³Π΄Π΅ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π·Π° ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ°ΡΡ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ° β ΠΊΠ»ΡΡ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅.
ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π° Π½Π° Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ²: ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΡΠ΅ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΠΉ, ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ, ΠΎΡΡΠΈΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ).
- π΄ ΠΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ (+12Π): ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅Π»ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠ°, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°.
- π΅ ΠΠ°ΡΡΠ° (GND): ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ΅Π½ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
- π’ Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π¦Π: ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΡΡΡΡ Π² ΠΆΠ³ΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΉ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ.
- π‘ ΠΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ: ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π³Π°Π±Π°ΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΎΠ³Π½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π»Ρ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ°.
ΠΡΠΈ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅ΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π²Π½ΠΈΠ·Ρ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. Π’Π°ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ. ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ.
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ: ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΠΈΠ½ΠΊΠΎΠΉ, ΠΈ ΠΏΡΡΠΌΠΎΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ. ΠΠ° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡ CAN-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡ Ρ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅. ΠΡΠΎ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π·Π°ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄Π»Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΠ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ. ΠΠ°Π·Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π¦Π΅Π·Π°ΡΡ Π‘Π°ΡΠ΅Π»Π»ΠΈΡ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΡΡΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π΅ΠΉ, Π½ΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ².
| ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ | ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | CAN-ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
|---|---|---|
| ΠΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² | ΠΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ (10-15 ΡΡ.) | ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ (2-4 ΡΡ.) |
| ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ | 4-6 ΡΠ°ΡΠΎΠ² | 1.5-3 ΡΠ°ΡΠ° |
| Π ΠΈΡΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ | ΠΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ |
| Π€ΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» | ΠΠ°Π·ΠΎΠ²ΡΠΉ | Π Π°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ (ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ) |
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ CAN-ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ High ΠΈ Low. ΠΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΈΠ½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ Π·ΠΎΠ½
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΄Π°ΡΠ° ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ) ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ. Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π²ΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠΌ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠ΅Π·ΠΆΠ°ΡΡΠΈΡ Π³ΡΡΠ·ΠΎΠ²ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ²ΠΎΠ² Π²Π΅ΡΡΠ°, Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΠ΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΉ Π·ΠΎΠ½Ρ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ.
- π ΠΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ: ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΈΡΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΈ Π»Π΅Π³ΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ°Π½ΠΈΠΈ.
- π¨ Π’ΡΠ΅Π²ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ Π·ΠΎΠ½Π°: ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΄Π°ΡΠ΅.
- π ΠΠΎΠ½Π° ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ°: ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ° ΠΈ Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ°.
ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π½Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π΅Ρ ΠΊΠ»ΡΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡΡ. Π ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ Ρ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN, Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΠΎΠΏΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π° ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠ°ΡΠΊΠΈΠ΄ΠΈΡΡΡΠΌ Π΄Π΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·Π»Π΅ ΠΎΠΆΠΈΠ²Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΡ, ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ΄Π°ΡΠ° ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π½ΠΎΡΠ½ΡΡ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅
ΠΠ°ΠΆΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΡΠΎΠ»ΠΊΠ½ΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΠΌΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΠ΅Π±Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎ. ΠΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²Π°ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° Π² ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ Π² Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ.
Π§Π°ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ±ΠΎΠ΅Π² ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠ°. ΠΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»Π°Π±Π°Ρ ΡΠΊΡΡΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΊ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ°. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΠ°Ρ .
βοΈ ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ Π¦Π
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΊ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ. ΠΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΉ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. Π ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Π»ΠΎΠ³ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ.
ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π½Π°ΡΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΠΌΠΈ. ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΈΡΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΡ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ Π²Π½Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ Π² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½Π° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π½Π° Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π»Π΅Π³ΡΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠΌ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ.
ΠΠΎΠΌΠ½ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° Π² Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΠ°. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΡ ΠΈ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠΉΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡΠΌ. ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΌ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠ° β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π·Π° ΡΠ΅Π·ΡΠ»ΡΡΠ°Ρ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π¦Π΅Π·Π°ΡΡ Π‘Π°ΡΠ΅Π»Π»ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π±Π΅Π· ΠΎΠΏΡΡΠ°?
Π’Π΅ΠΎΡΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π΅ΡΡΡ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΠ΅ Π·Π½Π°Π½ΠΈΡ Π² Π°Π²ΡΠΎΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΡ. ΠΡΡΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π°ΠΌ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ Π±Π°Π·Ρ ΠΊΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°?
ΠΠ°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ, ΠΏΠΎ ΠΌΠ΅ΡΠ΅ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ. ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠ° Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ ΠΊ ΠΎΠ½Π»Π°ΠΉΠ½-Π±Π°Π·Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»ΡΡΡ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Ρ ΡΠ°Π½ΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΡ Π²Π°ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²Π΅ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ Π°Π²ΡΠΎ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ?
ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ CAN High ΠΈ CAN Low, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½ΠΈΡ . Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠ°Π½ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π°ΡΠΈΡ CAN-ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ.