ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π°Π±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠΎΠΉ Slave ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π½ΠΎ Π΄Π°Π»Π΅ΠΊΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π·Π° ΡΡΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΠ½ΠΎΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠΎΠΌ, Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ β ΡΡΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠ°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ-Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ. ΠΡΠΎ ΠΈΠ·Π±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½ΠΎΡΠΈΡΡ Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ, ΡΡΠΎ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π°.
Π‘ΡΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Β«ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΒ» Π΄ΠΈΠ°Π»ΠΎΠ³ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²Ρ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ΅, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠ΅Π΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅: ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ, ΡΡΠ°Π²ΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΌΠΎΡΡΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ.
ΠΠ½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°Π»ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠΎΠΌ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Ρ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΌΡ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ Ρ ΠΎΡΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΡ ΠΈΠ· ΡΡΠ΅Ρ -ΡΠ΅ΡΡΡΠ΅Ρ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² Π² ΠΊΠ°ΡΠΌΠ°Π½Π΅. ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅ΡΠΈΠΊΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²ΡΡΠ½ΡΠΉ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ΅ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Slave
Π€ΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ Slave-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ² Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Π΅ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°. Π ΡΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π» Ρ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Ρ Slave-ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΡΠΉ), Π° ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠΌ: Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ (CAN, LIN, K-Line). ΠΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° (BCM). Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΠ΅. ΠΠ»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ·Π½Π°Π²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΠ²ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΊΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅ΠΉ Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ Π΄Π²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅ΠΉ Π² ΠΏΠ»Π°Π½Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ°. ΠΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ, Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΡΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π»ΠΎΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ³Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΠ° Π² ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½, ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Β«Π²ΠΈΡΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎΒ» Slave, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Bluetooth-ΠΌΠ΅ΡΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½, ΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΎΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Slave-ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°
ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Slave ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ Π΄Π°Π΅Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΡΠ΄ Π½Π΅ΠΎΡΠΏΠΎΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ², ΠΊΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΏΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΠ°: Π²Π°ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ Π² ΠΊΠ°ΡΠΌΠ°Π½Π΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π½ΠΎΡΠΈΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ΅. Π¨ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ ΠΎΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΡΡΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΌ Π°ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Slave-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ½Ρ CAN/LIN, Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ. ΠΡΠΎ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ Ρ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΉ, Π³Π΄Π΅ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
- π ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡ: ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ Π½ΠΎΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠΈ, Π²ΡΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠΎΠΌ.
- π Π‘ΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΠ»ΠΎΡΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄ΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊΠΎΠ² ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ (Π½Π΅Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π²ΡΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ).
- β‘ Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ: Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Π°ΠΌ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Β«ΠΠΎΠΌΡΠΎΡΡΒ». ΠΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΠΊΠ½Π°, Π»ΡΠΊ ΠΈ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π΅ΡΠΊΠ°Π»Π°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΡΠΎ ΠΈΠ·Π±Π°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΡΠ½ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
Π’ΠΈΠΏΡ Slave-ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΈ ΠΈΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ
ΠΠ° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠ²ΠΈΠ΄Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Slave ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΠΉ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π½ΠΈΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΏΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ°Π½Π°Π»ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΡΠΈΠΏ β ΡΡΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Slave-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π». ΠΡΠ»ΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»Π°ΠΌΠΈ Ρ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ°, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ. ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠΈΠΏ β ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ Π΄Π»Ρ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄, Π½ΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π» Π΄Π»Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΡΡΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
Π’ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠΏ β ΡΡΠΎ GSM/GPS ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΡ Ρ Slave ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌ ΠΈΠ½ΡΡΡΡΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½, Π° Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π½Π°Π» Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Toyota ΠΈΠ»ΠΈ BMW) ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Ρ ΡΠΈΠ½Ρ.
ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉΡΠ΅ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ² β ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Slave ΠΈ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ, ΡΠ΅Π»Π΅ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· Ρ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π·Π²Π΅ΡΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ Β«Π·Π°Β» ΠΈ Β«ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Β», ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠ²ΠΈΠ΄ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°.
ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΡΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ΅Π½Π΅ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°ΡΡ Π² ΡΠ΄ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΌΠ΅Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ: ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΈΠ²ΡΠ°ΡΡΡ Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°. Slave ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΡΡ ΡΡΠΎΡ ΡΠΈΡΠΊ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΠΈ ΡΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ.
| ΠΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ | ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ | Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Ρ Slave |
|---|---|---|
| Π£ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ | ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ | Π¨ΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ Π°Π²ΡΠΎ |
| ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ | Π§Π°ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ | ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ CAN-ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ |
| Π‘ΠΊΡΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ | ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ (Π²ΠΈΠ΄Π΅Π½ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄, Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ) | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ (ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ) |
| ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ | ΠΠ΅ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ° | ΠΠ°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ° |
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ Π² ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΈ Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΡΡ, ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΈ. Π Slave ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΠΎΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ², Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΊΠ»Π°ΠΊΡΠΎΠ½Π° ΠΈΠ»ΠΈ, Π² Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ½ΡΡΡΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΡΡ , ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ²Π΅Π΄ΠΎΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΎΠΉ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° β ΡΡΠΎ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΠΈΠΉ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΈΡ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ ΡΠΈΠ½Π°ΠΌ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ .
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅Ρ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN-ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π½Π° Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ β ΡΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ, Π΄Π²ΠΎΠΉΠ½ΠΎΠ΅ β ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ°).
βοΈ Π§Π΅ΠΊ-Π»ΠΈΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Slave ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Slave ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠ° Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΡΠ΅ΠΌ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Π½Π°ΡΠΈΠ΅Π². ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠ΅ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ Π²Π·Π»ΠΎΠΌΠ°. ΠΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΡΠ΄Π°ΡΠ° ΠΈ Π½Π°ΠΊΠ»ΠΎΠ½Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΊΡΠ·ΠΎΠ²Π° ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ, Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Slave ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ±ΠΎΠΈ, ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ.
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΆΠΈΠΌΠ°Π» ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° Π²Π½Π΅ Π·ΠΎΠ½Ρ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠ΅ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π² ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈ Π² Π±Π»ΠΎΠΊΠ΅ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅: Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ Π² Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ½ΠΈΠΊΠ° Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΡΡΠ³Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π² ΡΡΠΈΡΠ΅. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ Slave ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π», Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Π³Π»ΡΡΠΈΠ»ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π² ΠΏΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΠ²Π»ΠΈΡΡΡ ΠΈ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ (GSM, Bluetooth).
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π» Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π² ΠΊΠ»ΡΡΠ΅?
ΠΡΠ»ΠΈ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»Π° Π±Π°ΡΠ°ΡΠ΅ΠΉΠΊΠ°, Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ. ΠΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠΌΠ°ΡΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ½ΡΡΠΈΠ΅ Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠ΅ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ (Valet) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ GSM-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΠ°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ ΡΠ·Π½Π°ΠΉΡΠ΅ Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΈΠΊΠ° Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ CAN-ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄Π»Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ.
ΠΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΈ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ
Π’Π΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ Slave ΠΏΡΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ, ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΡΡΡΡ Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π»Π΅ΠΆΠΈΡ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ°Π·Π° ΠΎΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½ΠΎΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½ΠΎΠ².
Π£ΠΆΠ΅ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°Ρ ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π³Π΄Π΅ ΡΠΎΠ»Ρ Slave-ΠΊΠ»ΡΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ NFC-ΠΌΠ΅ΡΠΊΠ° Π² ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΠ°Ρ . ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ°ΠΌ Β«ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΒ» Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Slave Π½Π° Π±Π°Π·Π΅ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠΊΠ°Π½Π°Π»Π° ΠΎΡΡΠ°Π½Π΅ΡΡΡ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΅ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π΅Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ.
Π Π°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π» ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ, ΡΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΎ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π΅ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΡ, ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Slave-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ.
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ»ΠΎΠ²ΠΊΠ°, Π° ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π³ Π²ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π² ΡΠ²ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ½ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ ΡΠ³ΠΎΠ½ΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎΠΉ Π΄Π»Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Slave ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π΅Ρ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅?
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π½Π° ΠΊΠ»ΡΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ ΠΈΡ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ ΠΊΠ»ΡΡ Π±Π΅Π· ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ (ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΈΠΏ), ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°Π΄ΠΈΠΎΠ±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ GSM/Bluetooth ΠΌΠ΅ΡΠΎΠΊ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ?
Π¨ΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠ΄, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠΎΠΏΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄: Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ + Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ + GSM-ΡΡΠ΅ΠΊΠΈΠ½Π³. ΠΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΠ²Π½Π΅Π²ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ.
Π‘ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄ΠΈΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ?
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Ρ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π»ΡΠ±Π°Ρ Π΄ΡΡΠ³Π°Ρ, ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΡΠ΅ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ?
ΠΠ°, ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠΈ, ΠΌΠ΅ΡΠΊΠΈ, Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΡ ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ). Π ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Slave ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠ»ΡΡΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ°.
Π Π°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π»ΠΈ Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π½Π° Π²ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ?
ΠΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Slave ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ, ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡ Π³ΠΎΠ΄Π° Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ, Π²ΡΠΏΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ 2010 Π³ΠΎΠ΄Π°, Π² 90% ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΡ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ° Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ Π² Π±Π°Π·Π΅ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.