ΠΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎΠ΄ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ (Π§Π) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ, ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠ΄Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ Π³ΠΈΠ΄ΡΠ°Π²Π»ΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΠ°ΠΊΠ°Ρ ΡΠΏΡΠΎΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡΠΎΠ±ΠΎΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π°. Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ΅ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΎΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ°Π½ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄Π²Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π³ΠΎΡΠΎΠ²ΠΊΠ°
ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° Ρ Π·Π°ΠΏΠ°ΡΠΎΠΌ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 15-20%. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡ, ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ»ΡΡΡ ΠΠΠ‘ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π°ΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½Π½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ Π²ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΡΡΡΠΈΠ·Π½Ρ ΡΡΠΎΠ½ΡΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ IGBT-ΡΡΠ°Π½Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 20 ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ (U, V, W). ΠΡΠΎ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡ.
ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΎΠΊ, ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²Π»Π°Π³ΠΈ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠΊΠ°ΡΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ². ΠΠ°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠΈΡ Π² Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ΅Π΄Π΅.
ΠΠΎΠ΄Π±ΠΎΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ
ΠΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΡ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΠΊΡΠ°Π½ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ²Π½Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΡ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ.
Π‘Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΆΠΈΠ» ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ Ρ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΡ. ΠΡΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠ΅ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 3-4% ΠΎΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»Π°. ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π½Π° ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡΡ ΠΈ Π² ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎΠΈΡ Π½ΠΎΡΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠ½Π°ΡΡΠΈΡΡ Π±ΡΡΡΡΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΎΠΉ "D". ΠΠ±ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° "C" ΠΈΠ»ΠΈ "B" ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌ Π±ΡΠΎΡΠΊΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ°, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ.
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΡΠΎΠΊΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ:
| ΠΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΡ | ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, Π | Π‘Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΠΌΠΌΒ² | Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ, Π |
|---|---|---|---|
| 1.5 - 2.2 | 3.5 - 5.0 | 1.5 | 10 |
| 3.0 - 4.0 | 6.5 - 9.0 | 2.5 | 16 |
| 5.5 - 7.5 | 11.0 - 15.0 | 4.0 | 25 |
| 11.0 - 15.0 | 22.0 - 30.0 | 10.0 | 40 |
ΠΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π² ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Ρ Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΎΠ±ΠΆΠΈΠΌΠ½ΡΡ Π½Π°ΠΊΠΎΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ². Π‘ΠΊΡΡΡΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ, Π½Π΅Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°, Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΈ eventual ΠΏΠΎΠΆΠ°ΡΠΎΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ β Π·Π°Π»ΠΎΠ³ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΎΠ΄ΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
Π‘Ρ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ ΡΠΎΡΡΠΎΠΈΡ ΠΈΠ· Π΄Π²ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠΎΠ²: ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠ΅ΠΉ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΈΠ»ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π±Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ, ΡΠ°ΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π¦Π΅ΠΏΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΡΡΠΊΠ°/ΡΡΠΎΠΏΠ° ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ Π΄ΠΈΡΠΏΠ΅ΡΡΠ΅ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ
ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ ΡΠ°Π·ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΡ. Π₯ΠΎΡΡ Π°ΡΠΈΠ½Ρ
ΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π΅ Π΄Π²ΡΡ
ΡΠ°Π·, ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΈ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ΅Ρ
ΡΠ°Π·Π½ΡΡ
Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°ΠΌ U, V, W (ΠΈΠ»ΠΈ T1, T2, T3).
Π¦Π΅ΠΏΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠΌ Π²Ρ ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ Π΄ΠΈΡΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π²Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄ "ΠΡΡΠΊ", "Π‘ΡΠΎΠΏ", "Π‘Π±ΡΠΎΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ" ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠΉ Π²Ρ ΠΎΠ΄ (0-10Π ΠΈΠ»ΠΈ 4-20ΠΌΠ) Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΈΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΠΉ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ .
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ
ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠ³Π°Π½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΊΡΠ°Π½Ρ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Π΅ΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π·Π°Π·Π΅ΠΌΠ»ΡΡΡΡΡ Ρ ΠΎΠ±Π΅ΠΈΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½ (Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈ Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅) ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°ΠΆΠΈΠΌΡ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ ΠΏΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠΊΡΡΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΡΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ ΠΊΠ»Π΅ΡΠΊΠΈ Π€Π°ΡΠ°Π΄Π΅Ρ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ±ΡΠΎΡΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π½Π° Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠ΅, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ»ΠΈΠΊΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ Π²Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ, ΡΠΎΠΊ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠΊΠ°Π·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π° ΡΠΈΠ»ΡΠ΄ΠΈΠΊΠ΅ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΎΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅Π½ Π²Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Π±Π΅Π· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΠΊΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΡΡΡΡΡΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ , ΡΡΠΎ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠ½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (Auto-tuning) ΡΠ±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π°Π» Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ Π΅ΡΡΡ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ Π°Π²ΡΠΎΠ½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠ»Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π°ΠΊΡΠΈΠ²ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°Π»Π°, ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΊΡΡΡΠΈΠΈ ΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ².
Π§ΡΠΎ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ΅ ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π² ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ΅?
ΠΠΠ-ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡ (ΠΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ-ΠΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ) β ΡΡΠΎ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ½ ΡΡΡΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ (Integral), ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (Derivative) ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ (Proportional), ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π½Π°ΠΏΠΎΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ Π±Π΅Π· ΡΡΠ²ΠΊΠΎΠ².
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½Π° ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΡΠ΄Π°Ρ Π² ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅, Π° ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ΅ β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠΊΠ°Ρ . ΠΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄Π±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, ΠΈΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΠ° Π³ΠΈΠ΄ΡΠΎΠ±Π°ΠΊΠ° ΠΈ Π΄Π»ΠΈΠ½Ρ ΡΡΡΠ±ΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ½ΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠ²
ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ³ΡΡΠΆΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΠΊΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ. ΠΠ°Π±Π΅Π»Ρ, ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠΉ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎ ΡΠΊΠ²Π°ΠΆΠΈΠ½Ρ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ Π΄Π»ΠΈΠ½Π½ΡΡ Π°Π½ΡΠ΅Π½Π½Ρ. ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°Ρ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡΠΈΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π² 2-3 ΡΠ°Π·Π°.
ΠΠ»Ρ ΡΠΈΡΠΊΡΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΠΠ‘ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π·Π°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ "ΡΡΡ ΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π°" ΠΈ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΈ Π°Π½ΡΠΈΠ±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π½Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ°ΡΠΊΡΡΡΠΈΡΡ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΡ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΌΠ°Π»ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ (ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0.5 ΠΊΠΡ) ΡΠ°ΡΡΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΠΉ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°Ρ . Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΡΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ»ΡΡ-ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ (V/f) ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ.
ΠΠ΅ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΠΉΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ΡΡ Ρ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²Ρ ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΡΠΈΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ
Π ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π½Π° Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ. ΠΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π° ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π·Π°ΠΊΠ»ΠΈΠ½ΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°, ΠΎΠ±ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ°Π·Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠΌ ΡΠ°Π·Π³ΠΎΠ½ΠΎΠΌ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½Π° ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° β ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² Π·Π²Π΅Π½Π΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΊΠ°. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΡ Π²ΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²ΠΎΠ΄Ρ ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ ΡΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈ "Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ" Π² ΠΊΠΎΠ½Π΄Π΅Π½ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠ°. Π Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ β ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΈΡΡΠΎΡΠ°.
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΡΠΎΡ Π³ΡΠ΄ΠΈΡ, Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΠ²ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΠ±ΠΌΠΎΡΠΎΠΊ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π° ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎ, Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°ΡΡΠ°.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ΅ "Overload" (ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ°)?
ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΊ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ: Π·Π°ΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠ° Π½Π°ΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π½Π° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ΅ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π±Π΅Π· adequate ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ (Π΄Π»Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ Ρ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ), ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π² ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ Π§Π.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ?
ΠΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ. ΠΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ°Ρ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 30-40 ΠΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡΠ° ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ. ΠΠ»Ρ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π½Π° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ Π½ΡΠΆΠ΅Π½ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΎΡ) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ .
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠΌ?
Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π²ΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΊΡ ΠΎΡ ΠΏΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π· Π² 6 ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅Π². Π Π°Π· Π² Π³ΠΎΠ΄ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π·Π°ΡΡΠΆΠΊΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌ (ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π½ΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΠ΅ΡΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ) ΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠ°ΠΌΠΎΡΠ½Π°Ρ ΡΡ Π΅ΠΌΠ° ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΡ ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π² Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ, ΡΠΈΡ ΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. Π‘ΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠ² ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ» Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΈΠΉ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.