ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° Π΄ΠΎΠΌΠ°ΡΠ½Π΅ΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠ² Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π° ΠΎΡΡΡΠΎΠΉ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ². ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡ ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ² Π²ΡΡ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠΈ EKF, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄Π»Π°Π³Π°Π΅Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΏΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ. ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠ·ΡΠ²ΠΎΠ² ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ.
ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΠΌΠΎΠ²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΠΉ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ Π±Π»Π°Π³ΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅Π½Π΅ ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΠ΅, ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ VRP ΠΈ VRN ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΠΎΠΈ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΎ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠΎΠΈΡ Π·Π½Π°ΡΡ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅. ΠΠ·ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΡΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π Π΄Π°Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ, ΠΏΡΠΎΠ°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΆΠ°Π»ΠΎΠ±Ρ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡ, ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΎΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠ°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΉ. ΠΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅ΡΠ΅, ΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΡ ΠΎΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΡΡ , ΠΈ ΡΡΠΎΠΈΡ Π»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π° ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π». ΠΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΡΠ±ΠΎΡ Π·Π°ΡΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° β ΡΡΠΎ Π·Π°Π»ΠΎΠ³ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠΉ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅ΠΉ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ.
ΠΠ±Π·ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΄Π° ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ
ΠΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΡ EKF ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΠΈΠΏΡ ΠΊΡΠ΅ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΠΌ. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠΈΡ VRP, ΠΏΡΠ΅Π΄Π½Π°Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π΄Π»Ρ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π° DIN-ΡΠ΅ΠΉΠΊΡ Π² ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΡΠΎΠΊ. ΠΡΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄Π²Π° ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ΅Π² ΡΠΈΡΠΎΠ² Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½ΡΡΠ²ΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½Π° ΠΈΠ· Π½Π΅Π³ΠΎΡΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π° ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π΄ΠΎ 25 ΠΌΠΌΒ².
ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠΈΡ VRN, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΌΠΈ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΡΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ, Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ ΡΠ΅ΡΠΈ Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡ Π² ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ ΡΡΠ΅ΡΠ°.
ΠΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ PROxima ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΏΠΎΠ»Π°Π³Π°Π΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΈ ΠΈΡΠΊΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠ½ΡΡΡΠΈ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ°Π·ΠΌΡΠΊΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² Π·Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ. Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠΌΠΎ Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠΌΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ Π΅Π²ΡΠΎΠΏΠ΅ΠΉΡΠΊΠΈΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΡΠ°ΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠ°ΠΊ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ, ΠΊΠΎΡΠ»Ρ ΠΎΡΠΎΠΏΠ»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ.
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΈΡ ΠΎΡΠ·ΡΠ²ΠΎΠ²: ΠΏΠ»ΡΡΡ ΠΈ ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ
ΠΠ·ΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΡΡΠΌΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Ρ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΠΊΠ΅ΡΠΏΠ»Π΅ΠΉΡΠ°Ρ , ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π²ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅Π½Π΄Π΅Π½ΡΠΈΠΈ Π² ΠΎΡΠ΅Π½ΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ EKF. ΠΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Ρ Π²Π°Π»ΡΡ Π±ΡΠ΅Π½Π΄ Π·Π° ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½Ρ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π°, ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»Π° Π²ΠΏΠΎΠ»Π½Π΅ Ρ Π²Π°ΡΠ°Π΅Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π½Π°ΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΡ, ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π² ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΌ Ρ ΡΡΠ³ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΈ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΡΠΊΡΡΡΠ΅ΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ .
- π ΠΠΎΡΡΡΠΏΠ½Π°Ρ ΡΠ΅Π½Π°: Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ² Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π½ΠΈΠΆΠ΅ ΠΈΠΌΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΡ ΠΎΠΆΠΈΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°Ρ .
- π ΠΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΡΡΡ: ΠΠ°Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ 2 ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π° DIN-ΡΠ΅ΠΉΠΊΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΡΠ°ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠ².
- π ΠΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ: Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ΄ΠΈΠΎΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΊΠΈΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΡΠ»Π΅ΠΏΡΡΠΈΠΌΠΈ Π² ΡΠ΅ΠΌΠ½ΠΎΡΠ΅.
- π ΠΡΡΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°: ΠΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»Π΅Π³Π°Π½ΠΈΠ΅ Π»ΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΡΡ ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π² ΡΠΈΡ.
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ Π² ΠΎΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ. ΠΡΠΈ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΠ°ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΠΊΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΠ»ΡΠΆΠ°Ρ Π³ΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· Π½Π°ΡΠ΅ΠΊΠ°Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ, ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡΡΡ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π», Π±Π΅Π· ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΡΡ ΠΊ Π·Π°Π»ΠΈΠΏΠ°Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ°. ΠΡΠΎ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊ Π±ΡΠ°ΠΊΡ ΠΈΠ·Π΄Π΅Π»ΠΈΡ.
ΠΠ΅Π³Π°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Ρ Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ, Ρ ΠΎΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΎΠ½ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Ρ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π² ΡΠ΅Π»ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΌΠ΅ΡΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Ρ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·Π΄ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΆΠΈΠ»ΡΡΠΎΠ². ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ, Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π² Π½Π΅ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅.
Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ
ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ΅ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠΌΠΈ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ, Π½Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ, β ΡΡΠΎ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ, Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΈΠΏ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ. ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ° ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΉ, Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΠΈΡ ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΠ΄Π°ΠΆΠ΅.
| ΠΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ | ΠΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ | ΠΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ | ΠΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Umin-Umax |
|---|---|---|---|
| VRP-63 | 63 Π | LED (2 Π·Π½Π°ΠΊΠ°) | 160-280 Π |
| VRN-63 | 63 Π | Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΊΡΠ°Π½ | 100-400 Π |
| VRP-40 | 40 Π | LED (3 Π·Π½Π°ΠΊΠ°) | 160-280 Π |
| VRN-32 | 32 Π | LED + ΠΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΠΉ | 120-300 Π |
ΠΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ ΠΈΠ½Π΄Π΅ΠΊΡΠΎΠΌ VRN ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΈΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³Π° ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ΅ΡΠΈ, Π³Π΄Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ 190 Π ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 250 Π. ΠΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ β Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠΉ Π°ΡΠ³ΡΠΌΠ΅Π½Ρ Π² ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΡ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΉ Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅ΡΠΌΠΈ.
Π‘Π΅ΠΊΡΠ΅Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ²
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ Π½Π° ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ°Ρ Π² ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ PROxima ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² ΠΏΡΠΈ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠΎΠΊΠ°Ρ , ΠΏΡΠΎΠ΄Π»Π΅Π²Π°Ρ ΡΡΠΎΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° Π² 1.5 ΡΠ°Π·Π° ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π½ΡΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠΊΡΡΡΠΈΡ.
ΠΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΌΠΌΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠΎΠ² Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°Π΅Ρ 10-12 ΠΊΠΡ, ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π° 63 Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎ. Π ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΊΡ Β«ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ + ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΒ», Π³Π΄Π΅ ΡΠ΅Π»Π΅ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°Π΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, Π° ΠΊΠΎΠΌΠΌΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΊ ΠΌΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ.
ΠΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΠΏΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²
ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±Π»ΡΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ» ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ Π½Π°Π²ΡΠΊΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π½Π°ΡΠ°Π»ΠΎΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΡΠΎΡΠΈΡΡ Π²Π²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° Π²Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΠΊΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΡ Π΅ΠΌΠ΅: Π²Ρ ΠΎΠ΄ ΡΠ°Π·Ρ ΠΈ Π½ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΡ Ρ, Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡ. ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΡ, ΠΈ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ°Π»Π΅Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠ΅ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΠΉΡΠ΅ Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ ΠΎΡΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 170 Π, Π΅ΡΠ»ΠΈ Ρ Π²Π°Ρ Π² Π΄ΠΎΠΌΠ΅ Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ°. ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΈ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΡΡ.
ΠΠ°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Ρ ΠΏΠΎΠΌΠΎΡΡΡ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΎΠΊ Π½Π° Π»ΠΈΡΠ΅Π²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΠΈ. ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΈΠΌ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΌ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ, Π° ΡΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. Π‘ΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ 170 Π (ΠΌΠΈΠ½) ΠΈ 260 Π (ΠΌΠ°ΠΊΡ). ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ (Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ°) ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π½Π°ΡΡΡΠ°ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ 5 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ Π΄ΠΎ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΈΠ½ΡΡ, ΡΡΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ ΠΎΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΠΊΠ»ΠΎΠ² Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ-Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡ
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ³Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π° ΠΊΠΎΡΠΏΡΡΠ° ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅. Π₯ΠΎΡΡ EKF ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ΅ΡΠΈΠ°Π»Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΠΊΠ΅, Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ ΠΊ Π½ΠΎΠΌΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 60 Π Π½Π° 63-Π°ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅Π»Π΅), Π½Π°Π³ΡΠ΅Π² Π½Π΅ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ΅Π½. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ Π² ΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎ Π½Π°Π±ΠΈΡΠΎΠΌ ΡΠΈΡΠ΅ Π±Π΅Π· Π²Π΅Π½ΡΠΈΠ»ΡΡΠΈΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ»Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ².
- π₯ ΠΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²: ΠΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠ»ΠΎΡ ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΊΠ»Π΅ΠΌΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ.
- π ΠΡΠΊΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Π§Π°ΡΡΠΎΠ΅ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅/Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠΎΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ.
- π ΠΠ΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΈ: Π‘Π»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ·ΠΊΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠΌ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡΠΌ ΡΠ²Π΅ΡΠ°.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π·Π°Π±ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°ΡΡΠΆΠΊΠΈ Π²ΠΈΠ½ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ Π²ΠΈΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»Π°Π±Π½ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π»ΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΠΈ ΠΎΠΏΠ»Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΈ. ΠΡΠΎΡΠΈΠ»Π°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΡΠΌΠΎΡΡ ΡΠΈΡΠΊΠ° ΡΠ°Π· Π² Π³ΠΎΠ΄ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ.
Π‘ΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈ ΠΈΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΠ° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΠΈ EKF ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π°ΠΌΠΈ, ΠΊΠ°ΠΊ IEK, Π Π΅ΡΠ°Π½ΡΠ° ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ ABB ΠΈΠ»ΠΈ Schneider Electric. ΠΠΎ ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΡ Ρ ΠΊΠΈΡΠ°ΠΉΡΠΊΠΈΠΌΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³Π°ΠΌΠΈ Π±Π΅Π· Π±ΡΠ΅Π½Π΄Π°, ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΡ EKF Π²ΡΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π² ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ±ΠΎΡΠΊΠΈ ΠΈ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ. Π ΡΡΠ°Π²Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΌΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ, ΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π½ΠΎ Π²ΡΠΈΠ³ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅Π½Π΅ Π² 3-4 ΡΠ°Π·Π°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ΄ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΏΠΎΠΊΡΠΏΠΊΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Π² ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΎΠ³Π΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° ΡΠΏΠ°ΠΊΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π°.
ΠΡΠ»ΠΈ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½, Π° Π·Π°ΡΠΈΡΠ° Π½ΡΠΆΠ½Π° Β«Π·Π΄Π΅ΡΡ ΠΈ ΡΠ΅ΠΉΡΠ°ΡΒ», ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ EKF ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ VRP ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ²Π°ΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΠΌΠ°. ΠΠ»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΊΡΠΎΠ² Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Ρ Π΄ΠΈΡΠΏΠ»Π΅Π΅ΠΌ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ VRN ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π°ΡΠΈΡΡ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ β ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ ΠΈ Π°Π΄Π΅ΠΊΠ²Π°ΡΠ½Π°Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΏΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ.
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ·ΡΠ²Ρ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠΈΠΈ EKF Π² ΡΠ΅Π»ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ ΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΡΠΎ Β«ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Π»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠ°Β» Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΠΉ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ²ΠΎΡ Π³Π»Π°Π²Π½ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ β ΠΎΠ±Π΅ΡΠ΅Π³Π°Π΅Ρ Π±ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΠΊΡ ΠΎΡ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈ Π°Π²Π°ΡΠΈΡΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΈΠ³Π°Π΅Ρ, Π° Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ° ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π°, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ Π²ΡΡΠ»ΠΎ Π·Π° ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ. Π£ΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΆΠ΄Π΅Ρ, ΠΏΠΎΠΊΠ° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΊ.
Π§Π°ΡΡΠΎ Π·Π°Π΄Π°Π²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π²ΠΎΠΏΡΠΎΡΡ (FAQ)
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅ EKF Π΄Π»Ρ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ?
ΠΠ°, Π΄Π»Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Ρ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ VRT). Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ΅Π»Π΅, ΠΏΠΎ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌΡ Π½Π° ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΡΡ ΡΠ°Π·Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π±ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½Π΅Π΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π°Π²Π°ΡΠΈΡ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π·Π΅ Π½Π΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡ Π²Π΅ΡΡ Π΄ΠΎΠΌ.
ΠΠ°ΠΊΠ°Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π° Π΄Π»Ρ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°?
ΠΠ»Ρ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΠ½Π΄ΠΈΡΠΈΠΎΠ½Π΅ΡΠΎΠ² ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 3-5 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ (300 ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄). ΠΡΠΎ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Ρ Π»Π°Π΄Π°Π³Π΅Π½Ρ Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΡΠΏΠ΅Π» ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡΡΡ, ΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΎΡ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΌΠΊΠ΅.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΠ΅Π»ΠΊΠ°Π΅Ρ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ?
Π©Π΅Π»ΡΠΎΠΊ ΠΏΡΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ β ΡΡΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π²ΡΠΊ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠ°Π³Π½ΠΈΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π»Π΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ Π³ΡΡΠΏΠΏΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π»ΡΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Ρ Π°ΠΎΡΠΈΡΠ½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π±Π΅Π· ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Β«ΠΏΠ»Π°Π²Π°ΡΡΠΈΠΉΒ» ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΡΠ°Π²ΠΈΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ?
ΠΠ°, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π²ΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»Π΅Π½. Π Π΅Π»Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΈ ΠΏΠΎ ΡΠΎΠΊΡ (Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΠΊΠΎΠΌΠ±ΠΈΠ½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ). ΠΠ²ΡΠΎΠΌΠ°Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΠ΅Π»Π΅, Π·Π°ΡΠΈΡΠ°Ρ ΡΠ°ΠΌ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»Ρ ΠΈ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ Π·Π°ΡΠΈΡΡ ΠΎΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΠ.