ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π΅Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° Π±Π΅Π· Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΎΠ², ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΠΈΡ ΠΎΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π°. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌ ΠΎΡΠΈΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡΠΈΠΌ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΡ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ. ΠΠΈΠ·ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° Π΄Π°Π΅Ρ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠΌ.
ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΠΌΡ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎ-Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ½ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ° ΠΎΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅, ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΌ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄Π°ΠΌ ΠΎ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ β ΡΡΠΎ ΠΊΠ»ΡΡ ΠΊ Π²ΡΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΊΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΡΠ° ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ°.
Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΠ·ΡΡΡ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΈ Π½Π° ΡΡΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ°ΡΡ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅. ΠΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠΈΠΌ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΌΠΈ ΠΈ ΡΠΈΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΡΠΉ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠ·Π»Π° ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°
Π€ΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ, ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡΠ΅ΠΉ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄ ΠΈΠ· Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ² Π²Π·Π°ΠΈΠΌΠΎΠ΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Ρ ΠΏΠ»Π°ΡΠΈΠ½ΠΎΠ²ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ΄Π°ΠΌΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΠΎΠ². ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π° Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΠ»ΡΡΠΈΡΡΡΡΡΡ ΠΊΡΠΈΠ²ΡΡ, ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° (Closed Loop) ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ Π±Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ, Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ. ΠΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ β ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ. ΠΡΠΎΡ ΡΠΈΠΊΠ» ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΈ ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π²Π°Ρ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΡ"ΠΏΠΈΠ»ΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΡ" ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΊΡΠ°Π½Π΅.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΠΎΠ½ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π½Π° ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Π΅Ρ Π½Π΅ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π° Π±Π°Π»Π°Π½Ρ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΌ. ΠΡΠ±ΡΠ΅ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π½Π΅ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΠ΅ Π²ΠΎΠ»Π½Ρ ΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Open Loop) Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΈΠΌ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΠΠ£ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠ΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠ΅ 2-3 ΠΌΠΈΠ½ΡΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΡΠΊΠ°.
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅. ΠΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌ ΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ, Π° Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΏΡΠΎΠΏΠΎΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ΅Π½ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π±ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π·Π½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π».
ΠΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠ΅ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ
Π§ΡΠΎΠ±Ρ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π·Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π²Π°ΠΌΠΈ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π°, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΠΏΡΠ»ΡΡΠ°ΡΠΈΠΉ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ β ΠΎΠ½ΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Ρ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π°, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠ° ΡΡΠΎΠ½ΡΠ°.
ΠΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° β ΡΡΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½ΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 0.1β0.2 Π, Π° Π²Π΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌΠ°ΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 0.8β0.9 Π. ΠΡΠ»ΠΈ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π°"ΡΠΆΠ°ΡΠ°" (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡ 0.3 Π΄ΠΎ 0.6 Π), ΡΡΠΎ Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ β Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π°ΠΆΠ½Π΅ΠΉΡΠΈΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡ. ΠΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π° (ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ) Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π΄ΠΎ 4-5 ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ Π΄Π»Ρ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
- π ΠΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³: ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠ°Π΄Π°ΡΡ Π½ΠΈΠΆΠ΅ 0.2 Π, ΡΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ Π±Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠΈ ΠΈΠ½Π΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΠΎΡΡΠΈ.
- π ΠΠ΅ΡΡ Π½ΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³: ΠΏΠΈΠΊ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°Π½ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π°ΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ 0.8 Π, ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Ρ Π½Π° Π±ΠΎΠ³Π°ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ.
- β± ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°: ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ ΠΎΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΠΊ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΠΊΡΡΡΡΠΌ, Π±Π΅Π· ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΡΠΊΠ»ΠΎΠ½ΠΎΠ².
ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠ΅ Π²Π½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΡΠ΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΡΡΡΠΈΠ·Π½Π΅ ΡΡΠΎΠ½ΡΠΎΠ². ΠΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΡΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ"Π»Π΅Π½ΠΈΡΡΡ" ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ ΠΠΠ£ Π½Π΅ ΡΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ, ΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°.
ΠΠ½Π°Π»ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΠΎΡΡ ΠΈ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ°
ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° β ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΠ΅ΠΆΡΡΠΎΠΊ, Π·Π° ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ 10% Π΄ΠΎ 90% ΡΠ²ΠΎΠ΅ΠΉ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·Π»Π° ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΄ΠΊΠ° 50β150 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π·Π°Π½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ 300β500 ΠΌΡ ΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ sluggish ("Π²ΡΠ»ΡΠΌ") ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π§Π΅ΠΌ ΡΠ°ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΡΠΏΠ΅Π²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ, ΡΠ΅ΠΌ ΡΠΎΡΠ½Π΅Π΅ ΠΠΠ£ Π΄ΠΎΠ·ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ. ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° (ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 1 ΠΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ΅) ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΡΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ.
ΠΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΡ Π½Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠΎΠ΄ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠΎΠΉ (ΠΏΡΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ) ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°ΡΡΡΡ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΈΡΠΌ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΌ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ?
ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ, ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π·Π°ΠΏ Π·Π°ΠΏΠΎΠ·Π΄Π°Π»ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠΎΠΊΠ° ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΉΠΌΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π±Π΅Π΄Π½Π°Ρ, ΠΈ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄Ρ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΡΠΏΠΈΡ Π½ΠΎΠ²Π°Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΈΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ½ΠΎΠ²Π° ΡΡΠ°Π½Π΅Ρ Π±Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ. ΠΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ (ΡΠ°ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ°), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π΄ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΡ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡ Π½Π° ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π² ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΠ°Π½-Π±ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡ, ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ 200 ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΡΠ΅ β ΠΏΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π΄Π»Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ.
ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΡΠΎΡΠΌΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ°
ΠΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½Π°ΠΊΠΎΠ²ΠΎ. Π€ΠΎΡΠΌΠ° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°. ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Ρ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, Π½ΠΎ Π² ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ (LSU) ΠΈ ΡΠΈΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ.
Π¦ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ β ΡΡΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΈΠ»Π°, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π»ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ 0.1 ΠΈ 0.9 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°. ΠΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, Ρ ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π² Ρ Π½ΠΈΡ Π΅ΡΡΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π°.
Π’ΠΈΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ»Ρ ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π΅ ΠΎΠΏΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ 1.0 ΠΈΠ»ΠΈ 5.0 Π). ΠΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄Π΅ΡΡ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅: ΠΏΡΠΈ Π±Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅, ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΠΠ£).
| Π’ΠΈΠΏ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° | Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ (Π) | ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΡ | ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° |
|---|---|---|---|
| Π¦ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ | 0.1 β 0.9 Π | ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΠΠ‘ | ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΠΈΠ»Π°, Π±ΠΈΠ½Π°ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» |
| Π’ΠΈΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ | 0.1 β 1.0 Π (Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ) | ΠΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ | ΠΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ |
| Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ (LSU) | ΠΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΠΊ / 0-5 Π | ΠΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π½Π°ΡΠΎΡ | Π ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΠΊΡΠΈΠ²Π°Ρ |
Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ (Air/Fuel Ratio sensors) ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΎΡΠΎΠ±ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄Π°. ΠΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠΌ Π² ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Lambda ΠΈΠ»ΠΈ AFR. ΠΠ° ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ΅ raw-ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» LSU Π²ΡΠ³Π»ΡΠ΄ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ, Π° ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΠ»Π°Π²Π½ΠΎΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΡΠ°ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠΉ Π½Π°Π³ΡΡΠ·ΠΊΠ΅.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ ΠΈ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°
ΠΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ Π½ΠΎΡΠΌΡ Π½Π° ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ. Π Π°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡΡ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅"ΠΎΡΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΏΠ°Π»ΡΡΠ΅Π²", ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡ ΡΠ·Π½Π°Π΅Ρ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π·Π³Π»ΡΠ΄Π°.
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΠΌΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ"Π·Π°Π²ΠΈΡΠ°Π½ΠΈΠ΅" ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ 0.45 Π ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ Π΄ΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠ΅, ΡΡΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠΌ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΠΠ£ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π½Π° Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΡ.
ΠΡΡΠ³ΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π΄Π΅ΡΠ΅ΠΊΡ β"Π»Π΅Π½ΠΈΠ²ΡΠΉ" Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ. Π€ΡΠΎΠ½ΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΌΠΈ, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΡΠΎ ΡΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΡΠΈΡΡ ΠΈΠΎΠ½Ρ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ.
- π« ΠΠ°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅: ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠ΅Π½, Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° ΠΌΠ΅Π½Π΅Π΅ 0.5 Π, ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ° Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ.
- β‘ ΠΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ: ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Ρ Π°ΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠΉ, Ρ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π²ΡΠ±ΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ 0-1 Π (ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ΅).
- π ΠΠ±ΡΡΠ² ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°: Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΠ»Π°Π±, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΏΠΎΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ.
Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΡΠ΅ΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ"ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ" ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΌ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ (Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅), ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄. ΠΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ 0.8β0.9 Π.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΡΠ°ΡΡΠΎΡΠ½ΡΠ΅"ΠΈΠ³Π»Ρ" ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΌ ΠΏΠΎΠ²Π΅ΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°, ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΊΡΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π½Π°Π²ΠΎΠ΄ΠΊΠ° ΠΎΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅
ΠΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π² ΡΠ°Π·ΡΡΠ² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠΏ-ΠΏΡΠΎΠΊΠ°Π»ΡΠ²Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡ Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠΉ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠΎΡΡ ΠΏΠΎΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ 5-10 ΠΌΠΈΠ½ΡΡ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ Π²ΡΡΠ΅Π» Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈ Π²ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ»ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π². Π’ΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π°.
βοΈ Π§Π΅ΠΊ-Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π°
ΠΡΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠΉΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠΈ (buffer) ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π·Π°ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΡ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»Ρ. Π ΡΡΠΎΡ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π·Π»Π΅ΡΠ΅ΡΡ Π²Π²Π΅ΡΡ .
ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΎΠ±Π½Π°ΡΡΠΆΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ, Π½Π΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠ΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ. Π‘Π½Π°ΡΠ°Π»Π° ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ: ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ. ΠΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ"ΠΆΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΉ", ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Ρ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Π² ΡΠΌΠ΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ .
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ, Π½ΠΎ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π΅ΡΡΡ?
ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½Π°, Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΏΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, P0130-P0135), ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΠΠΠ£. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ 2-10 ΠΠΌ) ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° Π½Π΅ΠΌ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π² ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠ°Ρ Π½Π΅ Π²ΠΈΠ΄Π½Π° Π½Π° ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ΅ Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΡΠ°ΡΡΠΉ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄?
Π₯ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠΌΡΠ²ΠΊΠ° ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΡΠ΄Π°Π»ΠΈΡΡ Π½Π°Π³Π°Ρ Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΠ΅Π»Π°. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΌΠ΅ΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ"ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅" (Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π°), Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° β Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΡΠΈΠΏ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ?
ΠΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π° Π³Π°Π· (LPG/CNG) ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ» ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π² Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ°. ΠΠ»Ρ Π³Π°Π·ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ° ΠΠΠ£, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ° Π΄Π»Ρ Π³Π°Π·Π° ΠΏΠΎ ΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅ΠΌΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄?
Π Π΅ΡΡΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 80-160 ΡΡΡ. ΠΊΠΌ. ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ 150 ΡΡΡ. ΠΊΠΌ Π΅Π³ΠΎ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π½Π° 30-50%. ΠΠ»Π°Π½ΠΎΠ²Π°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ 150 000 ΠΊΠΌ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ Π±Π΅ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ.