ΠΠ±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° ΠΠ 1 Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ "ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΠΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π°" (Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄), ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΌ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΡ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ (Π‘Π£Π) ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎ-Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ, ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ£) ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Π² Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·Π°Ρ . ΠΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ°, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠΎΠΏΡΠΎΡ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΠΊΠ°ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ Π½Π° ΠΠ 1, ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ½Π΄Π°ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π΄Π»Ρ Π»ΡΠ±ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ»ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»Ρ, ΠΏΡΡΠ°ΡΡΠ΅Π³ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ°. ΠΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° (ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ) ΠΈ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΠΌΡΡ Π½Π° Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ ΠΎΡ 0.1 Π΄ΠΎ 0.9 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°, ΠΎΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ Π²Π°ΠΆΠ½ΡΠ΅ Π½ΡΠ°Π½ΡΡ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ°.
ΠΠ΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΠ·Ρ ΠΈ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ, ΠΎΠΏΠΈΡΠ°ΡΡΡ Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π»ΡΠ±ΡΠ΅ Π°Π½ΠΎΠΌΠ°Π»ΠΈΠΈ Π² Π΅Π³ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π΅ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½Π° ΠΏΠΎΠ²Π΅Π΄Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ, ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ ΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Π½ΡΠΉ Π² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅ (ΠΠ 1), ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΊ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Π² Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·Π°Ρ ΠΈ Π² Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π΅. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π». ΠΡΠ»ΠΈ Π² Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° (Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠ°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ), Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ (Π±Π΅Π΄Π½Π°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ), Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ. ΠΠΠ£ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π²Π½ΠΎΡΠΈΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ Π² Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 300-350 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Π¦Π΅Π»ΡΡΠΈΡ. ΠΠΎ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΎΠ½ Π½Π΅ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΡΠ°Π·ΠΎΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ° (Open Loop), ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΠΏΡΡΠΊΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΠ 1 ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π°Π±ΡΠΎΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ.
- β‘ ΠΠ΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°: ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΠΌΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ, Π±Π΅Π· Π²Π½Π΅ΡΠ½Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΈΡΠ°Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ.
- π‘οΈ Π’Π΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΠΎΡΠΎΠ³: Π Π°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° Π΄ΠΎ 350Β°C.
- π Π¦ΠΈΠΊΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅: Π Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠ΅Ρ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ.
ΠΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠ°Π·Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ
Π Π°Π·ΠΎΠ±ΡΠ°Π²ΡΠΈΡΡ Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΠΊΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ°, ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΉΠ΄Π΅ΠΌ ΠΊ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠΈΡΡΠ°ΠΌ. ΠΠ»Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ΅Π½ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», Π½Π°ΠΏΠΎΠΌΠΈΠ½Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΠΉΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΏΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π»ΡΡΠ΅Π΅ΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 0.1 Π Π΄ΠΎ 0.9 Π. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΡΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ (ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΡΡΠΈΠΉ) ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 5 ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΠΎΠ² ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΡ, Π³Π΄Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ. ΠΡΠΈ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎΠΌ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠΈ Π΄ΡΠΎΡΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°ΡΠ»ΠΎΠ½ΠΊΠΈ (ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅) ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΠ 1 Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΊΠΎΡΠΈΡΡ Π΄ΠΎ 0.7β0.9 Π ΠΈ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠ°ΡΡΡΡ ΡΠ°ΠΌ. ΠΠ°ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ², ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ (ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄) ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠ° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΏΡΠ΅ΠΊΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΏΠ°ΡΡΡ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ° β 0.0β0.1 Π. ΠΡΠ»ΠΈ Π² ΡΡΠΈΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΡΠ΅Π±Ρ ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠ·ΠΈΡΡΡΡΠ°Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ²Π½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ:
| Π Π΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ | ΠΠΆΠΈΠ΄Π°Π΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (Π) | Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° | ΠΠ΅ΡΠΎΡΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ |
|---|---|---|---|
| Π₯ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΉ Ρ ΠΎΠ΄ (ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΉ) | 0.1 β 0.9 | Π§Π°ΡΡΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ | ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°, ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° |
| Π Π΅Π·ΠΊΠΎΠ΅ ΡΡΠΊΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ | > 0.7 (Π΄ΠΎ 0.9) | Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠΉ ΡΠΊΠ°ΡΠΎΠΊ Π²Π²Π΅ΡΡ | ΠΠ΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΠΠΠ Π, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° |
| Π’ΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ | < 0.2 (Π΄ΠΎ 0.0) | ΠΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ° | ΠΠ΅Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ |
| ΠΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π² (Open Loop) | 0.45 (ΡΠΈΠΊΡ.) ΠΈΠ»ΠΈ 0 Π | ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΠΉ | ΠΠΎΡΠΌΠ° (Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ) |
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² (LSH/AFR)
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅ ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° (Wideband O2 Sensor), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎ ΠΈΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΡ ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ Π΄ΡΡΠ³ΡΡ ΡΠΊΠ°Π»Ρ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ. Π ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΡ "ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ²", ΠΎΠ½ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ "Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎ" ΠΈ "Π±Π΅Π΄Π½ΠΎ", Π° ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° (Lambda). ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» (Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Π°) ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½Π΅Π΅.
ΠΠ»Ρ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΎΠΊ, Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΡ Π΅ΠΌΡ) ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ (Lambda = 1.0). Π§Π°ΡΡΠΎ Π² Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ°Ρ ΡΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΡΡ Π½Π΅ Π² Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ , Π° ΡΡΠ°Π·Ρ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ°Ρ Lambda ΠΈΠ»ΠΈ AFR (Air-Fuel Ratio). ΠΡΠ»ΠΈ ΠΆΠ΅ Π²Ρ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π²ΠΎΠ»ΡΡΡ, ΡΠΎ Π΄Π»Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΎΠ² (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡ Bosch ΠΈΠ»ΠΈ NTK) Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 2.5 Π ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ Π² Π±ΠΎΠ»ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΈΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π½Π΅ ΠΏΡΡΠ°ΠΉΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°ΡΡΠΉ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΌ ΡΠΎΠΊΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΠΎΠΉ Π¨ΠΠ-ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΡΡΠΈΠ΅ΠΉ.
ΠΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Ρ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π° Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ. Π Π΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ΅ Ρ ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΎ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π½Π°ΠΊΠ°Π»Π° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π² ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠΠ£.
ΠΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΠ΅Π΄Π½Π°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ)
ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΠ 1 ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ 0.1β0.2 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΈ ΠΏΡΠ°ΠΊΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π½Π΅ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΡΠ΅Ρ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ Π±Π΅Π΄Π½Π°Ρ, Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ "Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ" ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΎΠΊ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π°. ΠΡΠΎ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³Π°ΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ². ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° Π²ΠΎ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΠΠ Π.
Π§Π°ΡΡΠΎΠΉ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° (ΠΠΠ Π), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π·Π°Π½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ, Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΠΠΠ£ Π»ΠΈΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠ΅ΠΌ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΊ ΡΡΠΎΠΌΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅, Π²ΡΠ·Π²Π°Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π°Π±ΠΈΡΡΠΌ ΡΠΈΠ»ΡΡΡΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΠΈΡΠ°ΡΡΠΈΠΌ Π±Π΅Π½Π·ΠΎΠ½Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ. Π ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΈΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π² ΡΡΡΠ±Ρ Π·Π°ΡΠ°ΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ .
- π¨ ΠΠΎΠ΄ΡΠΎΡ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°: ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π²ΡΠ΅ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΡΠ΅ ΡΠ»Π°Π½Π³ΠΈ, ΡΠΏΠ»ΠΎΡΠ½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΡΡΠ° ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΈ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ.
- β½ Π’ΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°: ΠΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΡΠ΅ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΠ°ΠΌΠΏΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π½Π°ΡΠΎΡΠ°.
- π ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠ°: ΠΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°?
Π‘Π°ΠΌΡΠΉ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ± β ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΡΠΌΠΎΠ³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠ°ΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ Π΄ΡΠΌ Π²ΠΎ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ Π½Π° Π·Π°Π³Π»ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΈ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΠΉΡΠ΅ Π·Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π΄ΡΠΌΠ°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ±ΡΡΠ·Π³Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π½Π° ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ·ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ β Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡ, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ, ΡΠ°ΠΌ Π΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡ.
ΠΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΎΠ³Π°ΡΠ°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ)
ΠΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ β Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΠ 1 ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ (0.8β0.9 Π) ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ. ΠΡΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎ ΡΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ "ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½" ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½Π°ΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ²ΠΈΠ½ΡΠΎΠΌ. ΠΠΎΠ³Π°ΡΠ°Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΌΡ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π½Π°Π³Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ²Π΅ΡΠ°Ρ ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΈΠ·-Π·Π° Π΄ΠΎΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² Π½Π΅ΠΌ.
ΠΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ "Π»ΡΡΡ" ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Ρ Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ° Π΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° (Π ΠΠ’), Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΌΠ±ΡΠ°Π½Π° ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅Ρ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ Π²ΠΎ Π²ΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΡΡ ΠΌΠ°Π³ΠΈΡΡΡΠ°Π»Ρ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ½ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ°ΠΌ ΠΠΠ£, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΈΠ·-Π·Π° ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡ Π»Π°ΠΆΠ΄Π°ΡΡΠ΅ΠΉ ΠΆΠΈΠ΄ΠΊΠΎΡΡΠΈ (ΠΠ’ΠΠ) Π΄ΡΠΌΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ, ΠΈ Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ.
Π‘ΡΠΎΠΈΡ ΡΠΏΠΎΠΌΡΠ½ΡΡΡ ΠΈ ΠΎ ΡΠ°ΠΊ Π½Π°Π·ΡΠ²Π°Π΅ΠΌΠΎΠΌ "ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ" Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π»ΠΈ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠΈ Ρ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ½ΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ»ΠΈΡΡ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠΌ Ρ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ, ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠΊΡΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π½Π°Π»Π΅ΡΠΎΠΌ ΠΈ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π»ΠΎΠΆΠ½ΠΎ-Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ. Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π±Π΅Π· ΡΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ (ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠΈ) ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΉ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΠΈ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ Π΅Π·Π΄Π° Π½Π° Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ Π²ΡΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ. ΠΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΠΈΡΡΡΡ ΠΈ ΡΠ°ΡΡΡΠΏΠ°ΡΡΡΡ, ΠΏΠΎΠΏΠ°Π² Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π²ΡΠ·Π²Π°Π² ΡΠ΅ΡΡΠ΅Π·Π½ΡΠ΅ ΠΌΠ΅Ρ Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΠ 1
ΠΠ»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΡ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π² ΡΡΠ°ΡΠΈΠΊΠ΅. ΠΠ΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΡΠ΅ΡΡΡ, ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. Π‘Π°ΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠΉ, Π½ΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ β ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡΠ΅ΠΌ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΊΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΈΡΠΊΡΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΎΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΡΠ½ΡΠ² ΡΠ»Π°Π½Π³ Ρ Π²Π°ΠΊΡΡΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΈΠ»ΠΈΡΠ΅Π»Ρ) β Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΏΠ°ΡΡΡ. ΠΠ°ΡΠ΅ΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΠ·Π½ΡΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΠΊΠ°ΡΠ±ΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ° Π²ΠΎ Π²ΠΏΡΡΠΊ β ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΡΡ, ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ°ΠΊΠ½ΡΡΡ Π²Π²Π΅ΡΡ .
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ β ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·. ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² ΠΌΠΎΡΠΎΡ-ΡΠ΅ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ (Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΆ), Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΡΡΡΡΠΎ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠΎΠ½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ, ΡΡΠΎ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ "Π»Π΅Π½ΠΈΠ²ΠΎΠΌ" Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ΅, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π΄Π°ΠΆΠ΅ Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠΊΠ»Π°Π΄ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ 0.1β0.9 Π.
βοΈ Π§Π΅ΠΊ-Π»ΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΠ 1
ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ·Π²ΠΎΠ½ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΠΈ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°ΡΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π° Π±ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡ. Π‘ΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΠΏΠΈ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π°Ρ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΡ 2 Π΄ΠΎ 10 ΠΠΌ, Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ), Ρ ΠΎΡΡ ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½ΠΎ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π° ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΈΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ.
ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΠ 1 Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠΊΠ°Π΄Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠ΅ΠΉ. ΠΠΠ£, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅, ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π² Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠ΅Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π±Π΅Π΄Π½Π°Ρ, ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ Π»ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. ΠΡΠΎ Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π·Π°ΠΊΠΎΠΊΡΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, Π½Π°Π³Π°Ρ Π½Π° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½Π°Ρ ΠΈ ΡΠ°Π·ΠΆΠΈΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ»Π° Π² ΠΊΠ°ΡΡΠ΅ΡΠ΅ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΡΠΌΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΡΠΊΠΎΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½Π°Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ° Π² Π½Π΅ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΡΠ½Π΅ΠΉ. Π Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π΅ ΡΡΡΠ°Π΄Π°Π΅Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ: Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π΄ΡΠΌΠΈΡΡ, ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΡ Π½Π° ΡΠΎΠΊΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ Ρ ΡΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π²ΠΎΠ²ΡΠ΅. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π·Π° ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ "ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ 1" ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±ΡΠ·Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΡΠ»ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ 1 ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅?
ΠΠ·Π΄ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈ Π½Π΅Π΄ΠΎΠ»Π³ΠΎ. ΠΡΡΠΎΠΊΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΡΡ ΡΠΌΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° (ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° Π΄ΠΎ 30-40%), ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΡΠ²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ, ΡΠ°ΠΆΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°Π±ΠΈΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π² ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³Π°ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ².
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ 0.45 Π ΠΈ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ?
ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0.45 Π (ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠ΅ ΠΊ Π½Π΅ΠΌΡ) ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΡΡΠΎΠ²ΡΠΌ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π΅ΡΠ΅ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π»ΡΡ (ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ Open Loop), Π»ΠΈΠ±ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½ (ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΡΠ΅ΠΏΠΈ), Π»ΠΈΠ±ΠΎ ΠΠΠ£ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ΅Π» Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΠΈ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΅Π³ΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°ΡΡΡ.
ΠΠ°ΠΊ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ?
Π Π΅ΡΡΡΡ ΠΠ 1 ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡ 80 Π΄ΠΎ 120 ΡΡΡΡΡ ΠΊΠΈΠ»ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ (ΠΌΠ°ΡΠ»ΠΎΠΆΠΎΡ, ΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅) ΠΎΠ½ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠΉΡΠΈ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ ΡΠ°Π½ΡΡΠ΅. Π Π΅ΠΊΠΎΠΌΠ΅Π½Π΄ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠΌ Π’Π.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Ρ Π»ΠΈ ΠΎΠΊΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΈΡΠ»ΠΎ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π° Π½Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ 1?
Π‘Π°ΠΌ ΠΏΠΎ ΡΠ΅Π±Π΅ ΠΎΠΊΡΠ°Π½ Π½Π΅ Π²Π»ΠΈΡΠ΅Ρ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π½Π° Π²ΠΎΠ»ΡΡΠ°ΠΆ, Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π³ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π½Π΅ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΊΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π΄ΠΎΠΊ (ΡΠ΅ΡΡΠΎΡΠ΅Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²ΠΊΠΈ), ΠΎΠ½ΠΈ Π±ΡΡΡΡΠΎ "ΡΠ±ΠΈΠ²Π°ΡΡ" Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΈ ΠΎΠ½ Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ Π²ΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ.