Π Π°Π±ΠΎΡΠ° ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π²Π½ΡΡΡΠ΅Π½Π½Π΅Π³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΌΡΡΠ»ΠΈΠΌΠ° Π±Π΅Π· ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎ-Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ, ΠΈ ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΡ ΡΠΎΠ»Ρ Π² ΡΡΠΎΠΌ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΠΈΠ³ΡΠ°Π΅Ρ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΡΠΎΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΠΎΠΌΡ Π±Π»ΠΎΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ£) ΠΎ ΡΠΎΠΌ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠ°Ρ , ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ΅ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½Π°. ΠΡΠ»ΠΈ Π²Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΌΠΎΡΠΎΡΠ° Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΡΡ , ΠΏΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ Π΄Π΅Π»ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ΠΈ ΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΡΠΌΡΠΌ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡΠΎΠΌ Π·Π΄ΠΎΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΠΏΡΡΡΠΊΠ°.
Π ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΡ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π±ΡΡΡ Π΄ΠΈΠ½Π°ΠΌΠΈΡΠ½ΡΠΌ ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ, ΠΎΡΡΠ°ΠΆΠ°Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΡ Π² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡΠ΅. Π‘ΡΠ°ΡΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π° ΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Ρ Π΄ΠΎΠΏΡΡΡΠΈΠΌΡΡ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½ΠΎΠ² ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΡΠ±ΠΎΡΡ , ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ Π΄ΠΎΡΠΎΠ³ΠΎΡΡΠΎΡΡΠ΅Π³ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°. ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, ΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΡΠΈΡΡΡ ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΡΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ, ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²Π°ΠΌ Π±ΡΡΡΡΠ΅Π΅ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΈ ΠΈΠ·Π±Π΅ΠΆΠ°ΡΡ Π»ΠΈΡΠ½Π΅ΠΉ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Π΅ΠΉ.
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ Π³Π΅Π½Π΅ΡΠ°ΡΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π°
Π¦ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΊΠ°ΠΊ Π³Π°Π»ΡΠ²Π°Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, Π³Π΅Π½Π΅ΡΠΈΡΡΡΡΠΈΠΉ ΡΠΎΠ±ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ Π²ΠΎΠ·Π΄Π΅ΠΉΡΡΠ²ΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Π² Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·Π°Ρ ΠΈ Π°ΡΠΌΠΎΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π΅. ΠΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ»ΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΌ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΡ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ°Ρ , ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΠΎΡΠ½Π°ΡΠ΅Π½Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ Π½Π°Π³ΡΠ΅Π²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ. ΠΠΎΠΊΠ° ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ° Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ° Π½Π΅ Π΄ΠΎΡΡΠΈΠ³Π½Π΅Ρ 300-350 Π³ΡΠ°Π΄ΡΡΠΎΠ² Π¦Π΅Π»ΡΡΠΈΡ, Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ Π²ΡΡΠ°Π±Π°ΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΈ ΠΠΠ£ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΏΠΎ Π·Π°ΡΠ°Π½Π΅Π΅ Π·Π°Π»ΠΎΠΆΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΊΠ°ΡΡΠ°ΠΌ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ.
ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° β ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ ΠΈΠ·Π±ΡΡΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° (Lambda), ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ Π² ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π΅ ΡΠ°Π²Π΅Π½ Π΅Π΄ΠΈΠ½ΠΈΡΠ΅. ΠΡΠΈ ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠΎΡΠ½ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ±Π°Π»Π°Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ³ΠΎΡΠ°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ, ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ²ΠΎΠ±ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ, ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Π΅ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ Π²ΠΎΠ·ΡΠ°ΡΡΠ°Π΅Ρ. Π ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, Π·Π°ΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π΄ΠΎΠ±Π°Π²Π»ΡΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ.
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½Π° Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. Π¦ΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΡΡΠΏΠ΅Π²Π°ΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΡΠΌ ΠΈ Π±Π΅Π΄Π½ΡΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ΠΌ Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠ°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Π²Π½ΡΡΡΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° Π·Π°ΠΌΠ΅Π΄Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ·-Π·Π° ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΠΠ£ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΡΡΠ²ΠΊΠ°ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΈ ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΊΡΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ²ΡΡ Π³Π΅ΡΠΌΠ΅ΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½ΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠ°ΡΠ΅Π³ΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΎ. ΠΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½Π° ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ, ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ°ΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΡ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΈΡΡΠ΅Π·Π½Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ.
ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°
ΠΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ·ΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ, ΡΡΡΠ°Π½Π°Π²Π»ΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΠ΅ Π΄ΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ 0.1 Π΄ΠΎ 0.9 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°. ΠΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π±Π΅Π΄Π½Π°Ρ (ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π°), ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅ΠΉ Π³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅, ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠ΅ΠΉ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 0.1-0.2 Π. ΠΡΠΈ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ (ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°) Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠΊΠ°ΠΊΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π΄ΠΎ 0.8-0.9 Π. ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½Π°Ρ Π·ΠΎΠ½Π°, Π³Π΄Π΅ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΡΡΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π±Π»ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΠΊ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Ρ (stoichiometric), Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ°ΠΉΠΎΠ½Π΅ 0.45 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°.
Π ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΠΊΠ»Π°, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Ρ, ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ "ΠΊΠ°ΡΠ°Π΅Ρ" ΡΠΌΠ΅ΡΡ Π²ΠΎΠΊΡΡΠ³ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ. ΠΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π½Π°Π±Π»ΡΠ΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠ΅ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΠΉΡΡ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ ΠΎΡ 1 Π΄ΠΎ 5 ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π² ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π»ΠΈΠ½ΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Ρ Ρ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΉ ΡΠ°ΡΡΠΎΡΠΎΠΉ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ·Π½Π°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠΈΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Π½Π° ΡΠ°Π±Π»ΠΈΡΠ°, Π΄Π΅ΠΌΠΎΠ½ΡΡΡΠΈΡΡΡΡΠ°Ρ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΈΡΠΊΠΎΠ½ΠΈΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ°:
| ΠΠ°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ (ΠΠΎΠ»ΡΡ) | Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ | ΠΠΎΡΡΡΠΈΡΠΈΠ΅Π½Ρ Lambda | Π Π΅Π°ΠΊΡΠΈΡ ΠΠΠ£ |
|---|---|---|---|
| 0.1 - 0.2 V | ΠΠ΅Π΄Π½Π°Ρ (Lean) | > 1.0 | Π£Π²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° |
| 0.45 V | Π‘ΡΠ΅Ρ ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡ | 1.0 | ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ° Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ |
| 0.8 - 0.9 V | ΠΠΎΠ³Π°ΡΠ°Ρ (Rich) | < 1.0 | Π£ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠΈΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° |
| 0 V | ΠΠ±ΡΡΠ² ΡΠ΅ΠΏΠΈ | - | ΠΠ²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ |
| 1.0+ V | ΠΠ°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅/ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° | - | ΠΠ²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ |
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌΠ° ΠΊ ΠΌΠ°ΠΊΡΠΈΠΌΡΠΌΡ ΠΈ ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ²ΠΈΠ΄Π΅ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠΉ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ΅Π½ΠΈΠ²ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΠ»Π·Π΅Ρ ΠΎΡ 0.3 Π΄ΠΎ 0.6 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°, ΡΠΆΠ΅ Π½Π΅ ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π΅Π½ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΡΡ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΡ, Ρ ΠΎΡΡ ΡΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ½ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΡΡΠΎ Π½Π΅Π·Π°ΠΌΠ΅ΡΠ½Ρ ΠΏΡΠΈ Π±Π΅Π³Π»ΠΎΠΌ Π²Π·Π³Π»ΡΠ΄Π΅, Π½ΠΎ Π³ΡΠ±ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ Π΄Π»Ρ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΡΠΎΠ±Π΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΡ (Wideband) ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ²
Π‘ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ Π½ΠΎΡΠΌ Π½Π° ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠΌ Π΄Π²ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π½ΡΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΠΏΡΠΈΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ, ΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΡΡΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π² ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ Π² Π³ΠΎΡΠ°Π·Π΄ΠΎ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠ° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ, ΡΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΡ Π²ΡΠ΄Π°ΡΡ Π»ΠΈΠ½Π΅ΠΉΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π±ΡΡΡ ΡΠΎΠΊΠΎΠ²ΡΠΌ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 0-30 ΠΌΠ) ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ (0-5 Π). ΠΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΠΠ£ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π·Π½Π°ΡΡ, Π½Π°ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»Π°, Π° Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» "Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅" ΠΈΠ»ΠΈ "ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅".
Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΡΡΡΡΡ Π² ΡΠΊΠ²ΠΈΠ²Π°Π»Π΅Π½ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Lambda ΠΈΠ»ΠΈ AFR (Air-Fuel Ratio). ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 1.0 Lambda ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΈ, 0.8 β ΠΎΡΠ΅Π½Ρ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ, Π° 1.2 β ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ Π±Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ , Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ Ρ Toyota ΠΈΠ»ΠΈ VAG, ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠ½Π²Π΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ, Π³Π΄Π΅ 3.3 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΡ, Π° ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ΄ΡΡ Π² ΠΎΠ±Π΅ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΡΠ²Π΅ΡΡΡΡΡΡ Ρ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π¨ΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΊΡΠ°ΠΉΠ½Π΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ ΠΊ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΠΏΠΎΠΏΠ°Π΄Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° Π² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠ»Π»Π΅ΠΊΡΠΎΡ, Π³Π΄Π΅ ΠΎΠ½ΠΎ Π΄ΠΎΠ³ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, Π²ΡΠ·ΡΠ²Π°Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π² ΠΈ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΡΠ°ΠΊΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ sophisticated ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π·Π΄Π΅ΡΡ Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ½ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π»ΠΈΡΡ ΡΡΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅. ΠΠ»Ρ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΊΠ°Π½Π΅Ρ, ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°ΡΡΠΈΠΉ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΠ°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΠΎΠΊΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Π° Π±ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ, ΠΈΠ½Π°ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π² ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ°Ρ .
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΈ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ²
Π ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΎ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΡΠΌ Π΄Π²Π° ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π½ΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°: ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠΎΠΌ (ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡΠΈΠΉ) ΠΈ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π΅Π³ΠΎ (Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ). ΠΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΊΠ°ΠΊ ΠΌΡ ΡΠΆΠ΅ ΠΎΠ±ΡΡΠ΄ΠΈΠ»ΠΈ, Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΡΡΡ. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π΄Π»Ρ ΡΠΎΡΠΌΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ. ΠΠΈΠΆΠ½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ»ΡΠΆΠΈΡ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°.
ΠΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ (Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ) Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π±ΡΡΡ ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΈ Π½Π°Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΡΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ 0.5 ΠΈ 0.7 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°. ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π°ΠΊΠ°ΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄ ΠΈ ΡΠ³Π»Π°ΠΆΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π° Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ². ΠΡΠ»ΠΈ Π³ΡΠ°ΡΠΈΠΊ Π½ΠΈΠΆΠ½Π΅Π³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅Ρ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΡΡΡ "ΠΏΠΈΠ»Ρ" Π²Π΅ΡΡ Π½Π΅Π³ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅Ρ, ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π²ΡΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π» ΡΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΡΡΡ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π» Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡ Ρ ΠΈΠΌΠΈΡΠ΅ΡΠΊΡΡ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΡ. ΠΠΠ£ ΡΠΈΠΊΡΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΡΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠ° P0420.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π²ΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π½Π΅ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΡΠΌΠ΅ΡΡ?
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ (ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°) Π½Π΅ ΡΡΠ°ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ Π² ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΠΈ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΠ³ΠΎ Π·Π°Π΄Π°ΡΠ° β ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Π΄ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·Π½ΠΈΡΠ° ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½Π°, Π·Π½Π°ΡΠΈΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ. ΠΠ΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΡΠ½ΠΈΠ½Π³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ (ΠΠ²ΡΠΎ-2) ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΠΎΡΠΊΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π²ΡΠΎΡΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, ΡΠΌΡΠ»ΠΈΡΡΡ Π΅Π³ΠΎ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΎ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΎΡΡΠ°Π²Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π±ΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠΎΠΌ.
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΠΎΠ½ΡΡΠΈΠ΅ "ΠΊΡΠΎΡΡ-ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π°", ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΠΠ£ ΡΡΠ°Π²Π½ΠΈΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΠΎΠ±ΠΎΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΡΠΈ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½Π½ΡΡ ΡΡΠ»ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠΎΠ² ΡΠ»ΠΈΡΠΊΠΎΠΌ ΡΡ ΠΎΠΆΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ, Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π΄ΠΈΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ½Ρ ΡΠ°ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π±ΡΡΡ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΠΈΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΡ ΠΏΠΎ ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π»ΠΎΠ³ΠΈΠΊΠ΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ. ΠΡΠ΅ΠΉΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠ· Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΠ½Ρ ΡΠΎΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
Π’ΠΈΠΏΠΈΡΠ½ΡΠ΅ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΡ Π²Π»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ Π½Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ
ΠΠ°ΠΈΠ±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠ΄ΡΠΊΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠ° Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°. Π‘ΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½, ΡΠ²ΠΈΠ½Π΅Ρ, ΡΠΎΡΡΠΎΡ ΠΈ ΡΠΈΠ½ΠΊ ΠΎΡΠ΅Π΄Π°ΡΡ Π½Π° ΠΊΠ΅ΡΠ°ΠΌΠΈΠΊΠ΅, Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏ Π³Π°Π·ΠΎΠ². Π ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° ΠΏΠ°Π΄Π°Π΅Ρ: Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠΎ 0.1-0.9 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ° Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π²ΡΠ΄Π°Π΅Ρ, Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, 0.3-0.6 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°. ΠΠΠ£ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΎΠ±Π΅Π΄Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΈ ΠΏΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ Π΅Π΅ ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ Π²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΌΡ Π½Π°Π³Π°ΡΡ Π½Π° ΡΠ²Π΅ΡΠ°Ρ .
ΠΡΡΠ³Π°Ρ ΡΠ°ΡΡΠ°Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ β ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΏΠΎΠ΄ΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π°. Π₯ΠΎΠ»ΠΎΠ΄Π½ΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ, Π½ΠΎ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π² Π·Π°ΠΌΠΊΠ½ΡΡΡΠΉ ΡΠΈΠΊΠ», ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° "Π·Π°ΠΌΠΈΡΠ°ΡΡ" ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Ρ Π°ΠΎΡΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΡ Π³Π°Π·ΠΎΠ² Π½Π΅Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅Π²Π° ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ°. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Ρ ΠΎΠ±ΡΡΠ²Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ 0 ΠΠΎΠ»ΡΡ, ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΌΠ°ΡΡΡ/Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π°Π΅Ρ Π»ΠΈΠ±ΠΎ 0, Π»ΠΈΠ±ΠΎ 12 ΠΠΎΠ»ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ.
- π ΠΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Π° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Π° (0.3-0.6V) β ΡΡΠ°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ°, Π½Π°Π³Π°Ρ, Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ.
- β‘ Π‘ΠΊΠ°ΡΠΊΠΈ Π΄ΠΎ 12Π ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π² 0Π β ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΎΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠ±ΡΡΠ².
- π’ ΠΠ΅Π΄Π»Π΅Π½Π½Π°Ρ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ (ΡΠΈΠ½ΡΡΠΎΠΈΠ΄Π° ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΡΠ°) β "Π»Π΅Π½ΠΈΠ²ΡΠΉ" Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ, Π·Π°Π³ΡΡΠ·Π½Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΈΡΠΊ ΠΏΡΠΎΠ³Π°ΡΠ° ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ².
- π₯ ΠΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» (>0.8V) β ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ±ΠΎΠ³Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π° Π²ΠΎΠ·Π΄ΡΡ Π° (ΠΠΠ Π).
βοΈ Π‘ΠΈΠΌΠΏΡΠΎΠΌΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π°
ΠΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠ°ΡΠΈΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ
ΠΠ»Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡ, Π½ΠΎ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ (DC Volts). ΠΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠΈΠ² ΡΡΠΏΡ ΠΊ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Ρ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ, Π½ΠΎ Π»ΡΡΡΠ΅ ΡΠ²Π΅ΡΠΈΡΡΡΡ ΡΠΎ ΡΡ Π΅ΠΌΠΎΠΉ) ΠΈ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅, Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΡΠΉ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ. ΠΡ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½Ρ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ, ΠΊΠ°ΠΊ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±ΡΡΡΡΠΎ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π° ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ "ΠΌΠ΅ΡΡΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΠΈΠ½Π°" ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΡΡΡΠ»ΠΎ Π½Π° 0.45 Π, ΠΏΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΡΠ΅Π·ΠΊΠΎ Π½Π°ΠΆΠ°ΡΡ Π½Π° Π³Π°Π·. ΠΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ ΠΎΡΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΊΠ°ΡΠΊΠΎΠΌ Π΄ΠΎ 0.8-0.9 Π, Π° ΠΏΡΠΈ ΡΠ±ΡΠΎΡΠ΅ Π³Π°Π·Π° β ΠΏΡΠΎΠ²Π°Π»ΠΈΡΡΡΡ Π΄ΠΎ 0.1-0.2 Π.
ΠΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠΎΡΠ½ΡΠΌ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΡΠΈΠ»Π»ΠΎΠ³ΡΠ°ΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅ΡΠ° Ρ ΠΠ Π²ΡΠΎΠ΄Π΅ Torque, Scanmaster ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΡΠΊΠ°Π½Π΅ΡΠΎΠ². ΠΡΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΎΡΠ΅Π½ΠΈΡΡ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π°ΠΌΠΏΠ»ΠΈΡΡΠ΄Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΎΠ². ΠΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ ΠΊ Π±Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΡΠ°ΡΡ 100-120 ΠΌΠΈΠ»Π»ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅. ΠΡΠ΅Π²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π³ΠΎΠ²ΠΎΡΠΈΡ ΠΎ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡΠ°.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΌ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠΆΠ½Ρ Ρ Π²ΡΠ°ΡΠ°ΡΡΠΈΠΌΠΈΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΠΌΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π³ΠΎΡΡΡΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΠΌΠΈ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΠΎΠΉ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ. ΠΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΡΡΠΊΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ ΡΡΠΏΠΎΠ² Π½Π° ΠΊΡΠ·ΠΎΠ² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΠΠ£.
Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ ΠΈΡΠΊΠ°ΠΆΠ΅Π½Ρ Π½Π΅ ΡΠ°ΠΌΠΈΠΌ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠΎΠΌ, Π° Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΎΠΏΡΡΠΊΠΈ Π·Π°ΠΆΠΈΠ³Π°Π½ΠΈΡ, Π½ΠΈΠ·ΠΊΠ°Ρ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΠ΅ΡΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΡΠ΅ ΡΠΎΡΡΡΠ½ΠΊΠΈ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π² Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ°. ΠΠ°ΡΡΠΈΠΊ ΡΠ΅ΡΡΠ½ΠΎ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ ΠΠΠ£, Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΎΠΏΡΡΠ½ΡΠΉ ΠΌΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π½ΡΠΎΡ, Π½Π΅ ΡΡΡΡΠ°Π½ΠΈΠ² ΠΊΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΈΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ· ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡΡ Π² ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ΅ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΠΏΠ°ΡΠ°ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ.
ΠΠ»ΠΈΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π½Π° ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ
ΠΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ Π²Π»ΠΈΡΡΡ Π½Π° ΡΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΈ ΡΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡΠ½ΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΡΠ»ΠΈ ΠΠΠ£ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ Π±ΠΎΠ³Π°ΡΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ, ΠΎΠ½ Π½Π°ΡΠ½Π΅Ρ ΡΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π°ΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ Π΄Π΅ΡΠΎΠ½Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π³ΡΠ΅Π²Ρ ΡΠΈΠ»ΠΈΠ½Π΄ΡΠΎΠ². Π Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ, Π»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΎ Π±Π΅Π΄Π½ΠΎΠΉ ΡΠΌΠ΅ΡΠΈ Π·Π°ΡΡΠ°Π²ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π»ΠΈΡΡ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²ΠΎ, ΡΡΠΎ ΡΡΠ΅Π²Π°ΡΠΎ ΡΠΌΠΎΠ»ΠΎΠΉ Π² ΡΠ²Π΅ΡΠ°Ρ , ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ΅ ΠΈ ΠΌΠ°ΡΠ»Π΅.
ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Ρ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡΠΌΠΈ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π° ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΠΈΠΌΡΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΡΡΠ²ΠΈΡΠΌ. ΠΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ Π½Π΅ΠΉΡΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡ, ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Ρ Π² Π½Π΅ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠΏΠ»Π°Π²ΠΈΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π·ΡΡΡΠΈΡΡΡΡ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π² ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΡ Π»ΠΎΠΏΠ½ΡΠΌ Π³Π°Π·Π°ΠΌ. ΠΡΠΎ, Π² ΡΠ²ΠΎΡ ΠΎΡΠ΅ΡΠ΅Π΄Ρ, ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΠ΅ ΠΌΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³Π°ΡΡ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ½ΡΡ ΠΊΠ»Π°ΠΏΠ°Π½ΠΎΠ². ΠΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°Π³ΠΎΡΠ΅Π²ΡΠΈΠΉΡΡ ΠΈΠ½Π΄ΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅Π»ΡΠ·Ρ.
Π Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠΎΠΈΡ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΈΡΡ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΎΡΠ΅Π½Ρ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Ρ. ΠΠ°ΠΆΠ΅ Π½Π΅Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΎΠ΅ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΎΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ ΠΎΡ Π½ΠΎΡΠΌΡ Π² ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄Π»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΠΎΡΠΏΡΠΈΠ½ΡΡΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ. Π Π΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½Π°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ°, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π° ΠΈ ΡΠ²ΠΎΠ΅Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π° ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠ² ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΠΈΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΠΉ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° Π½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎΠΌ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΌΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ»Π³ΡΡ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΡ ΡΠ»ΡΠΆΠ±Ρ.
ΠΠ°ΠΊΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΡΡΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π½ΠΎΡΠΌΠΎΠΉ Π½Π° Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠΌ Ρ ΠΎΠ΄Ρ?
ΠΠ° ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ Ρ ΠΎΠ»ΠΎΡΡΠΎΠ³ΠΎ Ρ ΠΎΠ΄Π° Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°ΡΡΡΡ Π² Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π΅ ΠΎΡ 0.1 Π΄ΠΎ 0.9 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ°. Π‘ΡΠ΅Π΄Π½Π΅Π΅ Π·Π½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 0.45 Π, Π½ΠΎ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π½Π΅ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π·Π°ΠΌΠΈΡΠ°ΡΡ. Π§Π°ΡΡΠΎΡΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ 1-5 ΡΠ°Π· Π² ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ.
ΠΠΎΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ 0.45 ΠΠΎΠ»ΡΡΠ° ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ?
ΠΠ½Π°ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ 0.45 Π β ΡΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π° Π΄ΠΈΠ°ΠΏΠ°Π·ΠΎΠ½Π°. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» Π·Π°ΡΡΡΠ» Π½Π° ΡΡΠΎΠΉ ΠΎΡΠΌΠ΅ΡΠΊΠ΅, ΡΡΠΎ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΠΏΠΈ, Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠ°ΠΌΠΎΠ³ΠΎ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΠΠ£ Π² Π°Π²Π°ΡΠΈΠΉΠ½ΠΎΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅ (Open Loop), ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ Π»ΡΠΌΠ±Π΄Π°-Π·ΠΎΠ½Π΄Π° ΠΈΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΡΡΡΡΡ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ Π΅Π·Π΄ΠΈΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΏΠΎΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π΅Π²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅?
ΠΡΠ°ΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½Π°Ρ ΠΏΠΎΠ΅Π·Π΄ΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π°, Π½ΠΎ Π½Π΅ΠΆΠ΅Π»Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°. ΠΠ»ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΡ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, Π²ΡΡ ΠΎΠ΄Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ ΠΊΠ°ΡΠ°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΎΡΠ° ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ·-Π·Π° Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΌΠ΅ΡΠ΅ΠΎΠ±ΡΠ°Π·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ (Π΄Π΅ΡΠΎΠ½Π°ΡΠΈΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΌΡΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π΅Π½ΠΊΠΈ Π±Π΅Π½Π·ΠΈΠ½ΠΎΠΌ).
ΠΠ°ΠΊ ΠΏΠΎΡΠΈΡΡΠΈΡΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠ΄Π° ΠΎΡ Π½Π°Π³Π°ΡΠ°?
Π‘ΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΡΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΎΡΠΈΡΡΠΊΠΈ ΠΎΡΡΠΎΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΈΡΠ»ΠΎΡΠΎΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΡΠ°Π΄ΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π² Π±Π°ΠΊ, Π½ΠΎ ΠΎΠ½ΠΈ Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΡΠ΅ΠΊΡ. ΠΡΠ»ΠΈ ΡΡΠ²ΡΡΠ²ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄Π΅Π³ΡΠ°Π΄ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π» ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ (ΡΡΠ°ΡΠΎΡΡΡ, ΠΎΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΈΠΊΠΎΠ½ΠΎΠΌ), ΡΠΈΡΡΠΊΠ° Π½Π΅ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ β ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Π°.