Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΠ±ΠΎΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π³Π΄Π΅ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄Π°Ρ Π΄Π΅ΡΠ°Π»Ρ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½Π° Ρ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠΎΠΌ. ΠΠ»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΡΠ°Π»ΠΊΠΈΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°, Π½ΠΎ ΠΊΠ»Π°ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΊ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠ°ΠΌ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠ°ΠΌ ΡΡ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠ΅. ΠΠ° ΡΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΈΠΌ ΠΏΡΠΈΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ, ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΡΠΌ ΡΠ»Π΅ΠΌΠ΅Π½ΡΠΎΠΌ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΎΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΡΠΎ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²ΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Β«ΠΎΠ±ΡΠ°ΡΡΡΡΒ» Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π½Π° ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΌ ΡΠ·ΡΠΊΠ΅, ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π½Π°ΠΏΡΡΠΌΡΡ ΠΈΠ· Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ.
ΠΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΠΈΡΠΎΡΠΈΠ½Π³Π° ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΠ°ΠΌ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠ΅ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠΎΡΠΊΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΊ ΡΠ°Ρ ΠΎΠΌΠ΅ΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π²ΡΠ΅ ΡΡΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»Ρ ΡΠΆΠ΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΡΡΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². ΠΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏΠΎΠ² ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½ΡΠ° Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ, ΠΊΡΠΎ ΠΏΠ»Π°Π½ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. Π ΡΡΠΎΠΉ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ ΠΌΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π·Π±Π΅ΡΠ΅ΠΌ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΡ, ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΈ ΡΠΎΠ½ΠΊΠΎΡΡΠΈ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ².
ΠΡΠΈΠ½ΡΠΈΠΏ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΠΈ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ
ΠΠ±Π±ΡΠ΅Π²ΠΈΠ°ΡΡΡΠ° CAN ΡΠ°ΡΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ²Π°Π΅ΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ Controller Area Network, ΡΡΠΎ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΡΡ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Π»Π΅ΡΠΎΠ². ΠΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠΌΡΡΠ»Π΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΡΠ°Π·ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π½Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°Π½ΠΈΠ΅ΠΉ Bosch Π΅ΡΠ΅ Π² 80-Ρ Π³ΠΎΠ΄Π°Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ»ΠΎΠ³ΠΎ Π²Π΅ΠΊΠ°. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½Π°Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π·Π°ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π»Π°ΡΡ Π² ΡΠΎΠ·Π΄Π°Π½ΠΈΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ ΡΠ°Π·Π»ΠΈΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ (ΠΠΠ£) Π±Π΅Π· Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΎΠΊΠ»Π°Π΄ΠΊΠΈ ΠΎΠ³ΡΠΎΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ². Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ½Π° ΡΠ²ΡΠ·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ, ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ABS, ΠΏΠΎΠ΄ΡΡΠΊΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ Π·Π°ΠΌΠΎΠΊ Π² Π΅Π΄ΠΈΠ½ΡΡ ΡΠ΅ΡΡ.
Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Ρ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΡΡΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄Π²Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°, ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΠ·Π½Π°ΡΠ°Π΅ΠΌΡΠ΅ ΠΊΠ°ΠΊ CAN-High ΠΈ CAN-Low. ΠΠΌΠ΅ΡΡΠΎ ΡΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠΎΠ±Ρ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ ΡΠ°Π·ΠΌΡΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ΅ΠΏΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠΈΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π» ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΠΈ, ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΎΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ»Π°Π΅Ρ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ Β«Π·Π°ΠΊΡΡΡΡ Π΄Π²Π΅ΡΠΈΒ», ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π΅Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ ΠΊΠΎΠΌΡΠΎΡΡΠ°. ΠΠ²ΡΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠ΄Π°Π²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΠΎΡΠ²Π΅ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΡΠ²Π΅ΡΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½Π΅Π½ΠΈΠΈ.
ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ½ΠΈΠΌΠ°ΡΡ, ΡΡΠΎ Π°ΡΡ ΠΈΡΠ΅ΠΊΡΡΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½Π°Ρ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ΄Π½Π° ΠΎΠ±ΡΠ°Ρ ΡΠΈΠ½Π° Π΄Π»Ρ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π² Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ β Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅ΠΉ Ρ ΡΠ°Π·Π½ΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ . CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π² ΡΠΎΡΡΠ°Π²Π΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΡΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠ΅ΠΉ. ΠΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ ΠΏΠΎΡΡΠΎΠΌΡ ΠΏΡΠΈ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΡ ΡΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ Ρ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.
- π ΠΠ±ΠΌΠ΅Π½ Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΡΡ ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΏΠΎ Π²ΠΈΡΠΎΠΉ ΠΏΠ°ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΡΡΠΎ ΡΠ½ΠΈΠΆΠ°Π΅Ρ ΡΡΠΎΠ²Π΅Π½Ρ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ .
- β‘ Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΠΈ Π²Π°ΡΡΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΡ 125 ΠΊΠ±ΠΈΡ/Ρ Π΄ΠΎ 1 ΠΠ±ΠΈΡ/Ρ Π² Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΠΎΡ ΡΠ΅Π³ΠΌΠ΅Π½ΡΠ° ΡΠ΅ΡΠΈ.
- π ΠΠ°ΠΆΠ΄ΡΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊ Π² ΡΠ΅ΡΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ ΡΠ½ΠΈΠΊΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΠΈΠ΄Π΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΎΡ, ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ Π°Π΄ΡΠ΅ΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎ.
- π‘ ΠΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎΡΡΠΈ ΡΡΠ½ΡΡΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΊ ΠΊΠ°ΠΆΠ΄ΠΎΠΌΡ Π΄Π°ΡΡΠΈΠΊΡ ΡΠΏΡΠΎΡΠ°Π΅Ρ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ.
Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π»Π° ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΡΡΡΡ Π½Π΅ΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΡΠΌΠΈ. Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠΉ CAN ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΡΡ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π½Π° ΡΠΎΠ±ΡΡΠΈΡ. ΠΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠΎΠ², Π³Π΄Π΅ ΡΡΠ΅Ρ ΠΈΠ΄Π΅Ρ Π½Π° Π΄ΠΎΠ»ΠΈ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄Ρ ΠΏΡΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ.
ΠΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π° ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ
ΠΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ Π½Π° ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΠ½ ΠΊΠ°ΡΠ΄ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΠ» ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ ΠΊ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ΅ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ. ΠΠ»Π°Π²Π½ΡΠΌ ΠΏΠ»ΡΡΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ°ΠΌ Π½Π΅ Π½ΡΠΆΠ½ΠΎ Β«ΡΠ΅Π·Π°ΡΡΒ» ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈΠ»ΠΈ Π²ΡΠ΅Π·Π°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ΅Π½ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠΌ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠΌ, ΡΡΠΎ ΡΠΎΡ ΡΠ°Π½ΡΠ΅Ρ Π³Π°ΡΠ°Π½ΡΠΈΡ Π½Π° Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΠΈ. Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΎΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ Π² ΠΆΠ³ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΈΠ΄ΡΡΠΈΠ΅ ΠΊ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠ΅ ΠΎΠ΄Π½ΠΈΠΌ ΡΡΡΠ΅ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΏΡΠ΅ΠΈΠΌΡΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π». ΠΠ½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠ° Π΄Π²Π΅ΡΠΈ (ΠΎΡΠΊΡΡΡΠ°/Π·Π°ΠΊΡΡΡΠ°). Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ, ΠΊΠ°ΠΊΠ°Ρ ΠΈΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎ Π΄Π²Π΅ΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠ°, Π·Π°ΠΊΡΡΡ Π»ΠΈ Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊ, ΠΎΠΏΡΡΠ΅Π½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΡΠ΅ΠΊΠ»ΠΎ, Π²ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ Π»ΠΈ ΡΠ²Π΅Ρ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅. ΠΠ»ΡΠ±ΠΎΠΊΠ°Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ ΠΎ ΡΡΠΎΠ²Π½Π΅ ΡΠΎΠΏΠ»ΠΈΠ²Π°, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈ Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π΅Π³Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ, ΡΡΠ°Π½ΡΠ»ΠΈΡΡΡ ΠΈΡ Π½Π° Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: ΠΡΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ CAN ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΡΡΡ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ. ΠΡΠ»ΠΈ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ°Π·ΡΡΠΆΠ΅Π½ Π² Π½ΠΎΠ»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π΅Π½, ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π½Π΅ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ, Π² ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΠΎΡ Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ², ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ΅Π·Π΅ΡΠ²Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π½Π°Π»Ρ.
Π‘ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΠΎΡΠΊΠ»ΠΈΠΊΠ° ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΌ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠΈ Π·Π½Π°ΡΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΠ΅. ΠΠΎΠΌΠ°Π½Π΄Π° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅ΡΡΡ ΠΌΠ³Π½ΠΎΠ²Π΅Π½Π½ΠΎ, ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅Ρ Π·Π°Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ, Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠ΅ Π΄Π»Ρ ΠΈΠΌΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠ΅ΡΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠΌΠ΅ ΡΠΎΠ³ΠΎ, CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΡ Β«SlaveΒ», ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ°ΡΠ½ΡΠΉ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ Π½Π° ΠΎΡ ΡΠ°Π½Ρ, Π° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π»ΠΈΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»ΠΈΡΡΠ΅Ρ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΏΡΠΈ ΠΏΠΎΠΏΡΡΠΊΠ΅ ΡΠ³ΠΎΠ½Π°.
ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΠΏΡΠΈΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΡΠΌΠΈ ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ Π±Π°Π·ΠΈΡΡΠ΅ΡΡΡ Π½Π° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅ΡΠ΅ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΌΠ΅ΡΡΠΎΠΏΠΎΠ»ΠΎΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΡ Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅ ΠΈ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ² Π² ΡΠ΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½ΠΈ. ΠΡΠΎ ΠΏΡΠ΅Π²ΡΠ°ΡΠ°Π΅Ρ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π² ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΡΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠΉ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡ. Π£Π΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°Ρ-ΠΈΠ²Π½ΡΠΌ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΠΎΡΡΠ°Π²Π»ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π½Π°Π΄ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΈΠ· Π»ΡΠ±ΠΎΠΉ ΡΠΎΡΠΊΠΈ ΠΌΠΈΡΠ°.
Π’ΠΈΠΏΡ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ: Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅
ΠΠ° ΡΡΠ½ΠΊΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ°Π²Π»Π΅Π½Ρ Π΄Π²Π° ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΡ ΡΠΈΠΏΠ° ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ CAN ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠ² Π² ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ . ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ β ΡΡΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΠ»Π°ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π’Π°ΠΊΠΈΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ°ΠΊΡΠ½Ρ ΠΈ ΡΡΠ΅Π±ΡΡΡ ΠΌΠ΅Π½ΡΡΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΏΡΠΈ ΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ΅. ΠΠ½ΠΈ ΠΈΠ΄Π΅Π°Π»ΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠΏΡΠ»ΡΡΠ½ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ, ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ Π΄Π»Ρ ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΆΠ΅ Π·Π°ΡΠΈΡΡ Π² ΠΏΠ°ΠΌΡΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ²Π° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ.
ΠΡΠΎΡΠΎΠΉ Π²Π°ΡΠΈΠ°Π½Ρ β Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠΉ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΊ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΉ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌ. ΠΡΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ Π² ΡΠ½ΠΈΠ²Π΅ΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎΠ², Π½Π΅ Π²ΠΎΡΠ΅Π΄ΡΠΈΡ Π² Π±Π°Π·ΠΎΠ²ΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΠ»Π΅ΠΊΡΠ°ΡΠΈΡ. ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠΌΠΈ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π±Π΅Π· Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
| Π₯Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ° | ΠΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ | ΠΠ½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ |
|---|---|---|
| ΠΠ°Π±Π°ΡΠΈΡΡ | ΠΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅, ΡΠ°ΡΡΡ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° | Π’ΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΌΠ΅ΡΡΠ° Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π·ΠΌΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° |
| ΠΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΠ | Π§Π΅ΡΠ΅Π· ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΠΎΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ | Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ |
| Π‘ΡΠΎΠΈΠΌΠΎΡΡΡ | ΠΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½Π° Π² ΡΠ΅Π½Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ | ΠΠΎΠΊΡΠΏΠ°Π΅ΡΡΡ ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΠΎ, ΡΠ²Π΅Π»ΠΈΡΠΈΠ²Π°Π΅Ρ Π±ΡΠ΄ΠΆΠ΅Ρ |
| ΠΠΈΠ±ΠΊΠΎΡΡΡ | ΠΠ³ΡΠ°Π½ΠΈΡΠ΅Π½Π° ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ΄ΠΎΠΌ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ | ΠΡΡΠΎΠΊΠ°Ρ, ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π½Π° Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ Π½ΠΎΠ²ΡΠΉ |
ΠΡΠ±ΠΎΡ ΠΌΠ΅ΠΆΠ΄Ρ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΠΌ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ½ΠΈΠΌ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π·Π°Π΄Π°ΡΠΈ ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ»Ρ ΠΌΠ°ΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠ°ΡΠΎΠΊ ΡΠ°ΡΠ΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ Π²ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π½ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠΉ, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΏΠΎΠ»Π½ΡΠΉ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΎΠ½Π°Π». ΠΠ»Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΌΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π΄ΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΡΠΉ CAN Π°Π΄Π°ΠΏΡΠ΅Ρ, ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΉ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΠΈ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Ρ CAN ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡΠΎΠΌ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π·Π½Π°Π½ΠΈΠΉ. ΠΠ΅ΡΠ²ΡΠΌ ΡΠ°Π³ΠΎΠΌ Π²ΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΈΠΏΠ° CAN-ΡΠΈΠ½Ρ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΈ ΡΠΎΡΠ΅ΠΊ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° Ρ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈΡΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ CAN-H ΠΈ CAN-L, ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π½Π°ΠΉΡΠΈ Π² Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠ΅ OBDII ΠΈΠ»ΠΈ Π² ΠΆΠ³ΡΡΠ°Ρ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΊΠΈ Π·Π° ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΏΠ°Π½Π΅Π»ΡΡ. ΠΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ Π²ΡΠΏΠΎΠ»Π½ΡΡΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎ, ΡΡΠΎΠ±Ρ Π½Π΅ ΠΏΠΎΠ²ΡΠ΅Π΄ΠΈΡΡ ΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΡ ΠΈ Π½Π΅ ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡ ΠΊΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ΅ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΠ΅.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΈΡΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΡΡ ΡΠ°ΡΡΡ. ΠΠ»Ρ ΡΡΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅Ρ ΠΈ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ° ΠΎΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π ΠΌΠ΅Π½Ρ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π²Ρ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΌΠ°ΡΠΊΡ, ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Ρ ΠΈ Π³ΠΎΠ΄ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ° Π²Π°ΡΠ΅Π³ΠΎ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΎΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π·Π°Π³ΡΡΠ·ΠΈΡ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΡΠΉ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ CAN ΡΠΈΠ½Ρ. Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅ΡΡΡ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΎΠΏΡΠΈΠΈ: Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ Π±Π΅ΡΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π²ΠΎΠ³ΠΎ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ°, ΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΡΠΎΠ±ΠΊΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Ρ, Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠ΅ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°.
βοΈ ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ° ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠΎΠΌ
ΠΠ°ΠΆΠ½ΡΠΌ ΡΡΠ°ΠΏΠΎΠΌ ΡΠ²Π»ΡΠ΅ΡΡΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊ ΠΈΠΌΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π°ΠΉΠ·Π΅ΡΠ°, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΎΠ½ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN ΡΠΈΠ½Ρ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Ρ ΡΡΠ°ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π΅Ρ ΠΈΡ Π² Π±Π»ΠΎΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ ΠΏΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅. ΠΡΠΎΡ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠΎΡΠ½ΠΎΠΉ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ ΡΠ°ΠΉΠΌΠΈΠ½Π³ΠΎΠ² ΠΈ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄ΠΎΠ²Π°ΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. ΠΡΠΈΠ±ΠΊΠ° Π² ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ Π½Π΅ Π·Π°ΠΏΡΡΡΠΈΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ Π·Π°Π³Π»ΠΎΡ Π½Π΅Ρ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π½Π΅ΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΠ½Π΄.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ (Π½Π°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, ΠΎΡΠ΄Π΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ BMW ΠΈΠ»ΠΈ Mercedes) Π΄Π»Ρ ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ ΠΈΠ·Π³ΠΎΡΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΊΠΎΠΏΠΈΠΈ ΠΊΠ»ΡΡΠ° ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΡΠΈΠΊΠΎΠ², ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠ°ΡΠ½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΡΠ΅Ρ Π·Π°ΠΏΡΡΠΊ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ³ΠΈΠ½Π°Π»ΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΊΠ»ΡΡΠ° Π² ΡΠ°Π»ΠΎΠ½Π΅, Π΄Π°ΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΈ Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΈ CAN ΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΈΠΈ.
ΠΠΎΡΠ»Π΅ Π·Π°Π²Π΅ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠΈ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΏΠΎΠ»Π½ΠΎΠ΅ ΡΠ΅ΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π²ΡΠ΅Ρ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ. ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π°ΠΊΡΠΈΡ Π½Π° ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ, ΠΊΠ°ΠΏΠΎΡΠ°, Π±Π°Π³Π°ΠΆΠ½ΠΈΠΊΠ°, ΡΠ°Π±ΠΎΡΡ ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΈ Π·Π²ΡΠΊΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΡΡΠΈΡΡΠ²Π°Π΅Ρ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ ΠΏΠ΅Π΄Π°Π»ΠΈ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π° ΠΈ ΡΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ ΠΊΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈ Π²Π°ΠΆΠ½ΠΎ Π΄Π»Ρ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΏΡΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠ·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ΅.
ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° ΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΠ°ΡΠΏΡΠΎΡΡΡΠ°Π½Π΅Π½Π½ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ
ΠΠ΅ΡΠΌΠΎΡΡΡ Π½Π° Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π² ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠ΅ ΡΠΊΡΠΏΠ»ΡΠ°ΡΠ°ΡΠΈΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΡΠ±ΠΎΠΈ. ΠΠ΄Π½Π° ΠΈΠ· ΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌ β ΠΏΠΎΡΠ΅ΡΡ ΡΠ²ΡΠ·ΠΈ Ρ CAN ΡΠΈΠ½ΠΎΠΉ. Π‘ΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°ΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π΅ΡΡ ΠΎΡΠΊΡΡΡΠΈΠ΅ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ΅Π°Π³ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π½Π° Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊ. ΠΡΠΎ ΡΠ°ΡΡΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ Π½Π°ΡΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠ° Π² ΠΌΠ΅ΡΡΠ°Ρ Π²ΡΠ΅Π·ΠΊΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΎΠΊΠΈΡΠ»Π΅Π½ΠΈΠ΅ΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ°ΠΊΡΠΎΠ². ΠΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ° Π½Π°ΡΠΈΠ½Π°Π΅ΡΡΡ Ρ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°Ρ CAN-H ΠΈ CAN-L.
Π Π½ΠΎΡΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠΌ ΡΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΈ, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΡΠ΅ΡΡ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π½Π°, Π½Π° ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π΅ CAN-H Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ½ΠΎ Π±ΡΡΡ ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 3.5 Π, Π° Π½Π° CAN-L β ΠΎΠΊΠΎΠ»ΠΎ 1.5 Π. ΠΡΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠ»ΠΈΡΠ°ΡΡΡΡ ΠΈΠ»ΠΈ ΡΠ°Π²Π½Ρ Π½ΡΠ»Ρ, ΡΡΠΎ ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½Π° ΠΎΠ±ΡΡΠ² ΡΠ΅ΠΏΠΈ ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ Π±Π»ΠΎΠΊΠ° ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΡ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π²ΠΎΠ·Π½ΠΈΠΊΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π½Π° Π΄ΠΈΠ»Π΅ΡΡΠΊΠΎΠΌ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ΅. ΠΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΎΠΊ ΠΈΠ½ΠΎΠ³Π΄Π° ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΡΡΡΡΠΊΡΡΡΡ ΠΏΠ°ΠΊΠ΅ΡΠΎΠ² Π΄Π°Π½Π½ΡΡ , ΠΈ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π΅Ρ ΠΈΡ ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΠΏΡΠ΅ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ.
- π ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ ΡΠ΅Π»ΠΎΡΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² ΠΈ ΠΊΠ°ΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠΊΡΡΡΠΎΠΊ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΠ°ΠΉΠΊΠΈ.
- π» ΠΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π΄ΠΎ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅Π΄Π½Π΅ΠΉ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΎΡ.
- π Π£Π±Π΅Π΄ΠΈΡΠ΅ΡΡ, ΡΡΠΎ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ Π½Π΅ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½Ρ Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈ, ΡΠΎΠ·Π΄Π°ΡΡΠΈΠ΅ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΈ Π² ΡΠΈΠ½Π΅.
- π ΠΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅ Π·Π°ΡΡΠ΄ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΠΏΡΠΈ Π½ΠΈΠ·ΠΊΠΎΠΌ Π½Π°ΠΏΡΡΠΆΠ΅Π½ΠΈΠΈ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Π½Π΅ΡΡΠ°Π±-ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎ.
ΠΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΡΡΠ°Π»Π° ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π²ΠΈΠ·ΠΈΡΠ° Π² ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΠ»ΠΎΡΡ Π²ΠΌΠ΅ΡΠ°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²ΠΎ Π² ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΡ, ΡΠΊΠΎΡΠ΅Π΅ Π²ΡΠ΅Π³ΠΎ, ΡΠ±ΠΈΠ»Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΠΈΠ³ΡΡΠ°ΡΠΈΡ. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ Π½Π΅ΠΎΠ±Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠΌΠΎ Π·Π°Π½ΠΎΠ²ΠΎ Π²ΡΠ±ΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ . Π‘Π±ΡΠΎΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅ΠΊ Π΄ΠΎ Π·Π°Π²ΠΎΠ΄ΡΠΊΠΈΡ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΠΎΡΠ½Π°Ρ ΠΊΠ°Π»ΠΈΠ±ΡΠΎΠ²ΠΊΠ° ΡΠ°ΡΡΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠΎΠ³Π°ΡΡ Π²ΠΎΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠΎΡΠΏΠΎΡΠΎΠ±Π½ΠΎΡΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±Π΅Π· Π·Π°ΠΌΠ΅Π½Ρ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ.
Π§ΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°ΡΡ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π²ΠΈΠ΄ΠΈΡ Π΄Π²Π΅ΡΠΈ ΠΎΡΠΊΡΡΡΡΠΌΠΈ?
Π§Π°ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΎΠ±Π»Π΅ΠΌΠ° ΠΊΡΠΎΠ΅ΡΡΡ Π½Π΅ Π² ΡΠ°ΠΌΠΎΠΌ ΠΊΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠ΅, Π° Π² Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΌ Π²ΡΠ±ΠΎΡΠ΅ ΡΠΈΠΏΠ° ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ Π² Π½Π°ΡΡΡΠΎΠΉΠΊΠ°Ρ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ. ΠΠΎΠΏΡΠΎΠ±ΡΠΉΡΠ΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡΡ ΡΠΈΠΏ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΠΎΠ»Ρ Ρ "ΠΠΎΠ½ΡΠ΅Π²ΠΈΠΊΠΈ" Π½Π° "Π‘ΠΎΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠ΅ Π·Π°ΠΌΠΊΠΎΠ²" ΠΈΠ»ΠΈ Π½Π°ΠΎΠ±ΠΎΡΠΎΡ. Π’Π°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΡΡΠ΅, Π½Π΅ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°Π½Ρ Π»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN-H ΠΈ CAN-L ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ β Π² Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΡ ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²ΠΎΠ΄ΠΈΡ ΠΊ Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎΠΌΡ ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΡΠ°ΡΡΡΠ° Π΄Π²Π΅ΡΠ΅ΠΉ."
Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ ΠΈ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ
ΠΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠΉ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠ½Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΠ²Π°Π΅ΡΡΡ, ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π³ΡΠ»ΡΡΠ½ΠΎ Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°ΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΠ½ΠΎΠ΅ ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Π΅ΠΉ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠΈΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠΈ Π½ΠΎΠ²ΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»Π΅ΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΉ ΠΈ ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ Π² ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ»ΡΡ . ΠΠ³Π½ΠΎΡΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΠΉ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΊ ΡΠΎΠΌΡ, ΡΡΠΎ Π²Π°ΡΠ° ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π΅ ΡΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°ΡΡ Ρ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠΎΡΠ»Π΅ Π΅Π³ΠΎ ΠΌΠΎΠ΄Π΅ΡΠ½ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ.
ΠΡΠΎΡΠ΅ΡΡ ΠΎΠ±Π½ΠΎΠ²Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΠΏΡΠΎΡΡ: Π²Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ ΠΊ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· USB ΠΈΠ½ΡΠ΅ΡΡΠ΅ΠΉΡ, Π·Π°ΠΏΡΡΠΊΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ³ΡΠ°ΠΌΠΌΡ ΠΈ Π²ΡΠ±ΠΈΡΠ°Π΅ΡΠ΅ ΠΊΠ½ΠΎΠΏΠΊΡ Β«ΠΠ±Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΒ». Π‘ΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΡΠ°ΠΌΠ° ΡΠΊΠ°ΡΠ°Π΅Ρ Π°ΠΊΡΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ Π±Π°Π·Ρ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ ΡΠ΅ΡΠ²Π΅ΡΠ° ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ. ΠΠ°ΠΆΠ½ΠΎ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΎΡΠΈΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈΡΡΠΎΡΠ½ΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΊΠ°Π±Π΅Π»ΠΈ Π΄Π»Ρ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ΅ΡΡΠ°Π±ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅ΠΌΡ ΠΏΡΠΎΡΠΈΠ²ΠΊΠΈ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ²Π΅ΡΡΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΠΈΠ· ΡΡΡΠΎΡ.
β οΈ ΠΠ½ΠΈΠΌΠ°Π½ΠΈΠ΅: Π’Π΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Ρ Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠΎΠΊΠΎΠ»Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Π΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ Π±Π΅Π· ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΏΡΠ΅ΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΡΠ΅Π³Π΄Π° ΡΠ²Π΅ΡΡΠΉΡΠ΅ ΡΠΏΠΈΡΠΎΠΊ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°Π΅ΠΌΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ Π΄Π»Ρ Π²Π°ΡΠ΅ΠΉ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄ΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΠΈ Π°Π²ΡΠΎ Π½Π° ΡΠ°ΠΉΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΎΠΉ.
Π‘ΠΎΠ²ΠΌΠ΅ΡΡΠΈΠΌΠΎΡΡΡ β ΡΡΠΎ Π½Π΅ ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΊΠ° ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ Π°Π²ΡΠΎ, Π½ΠΎ ΠΈ ΡΠΎΠΎΡΠ²Π΅ΡΡΡΠ²ΠΈΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΉ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ. ΠΠ°ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Ρ, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΠΎΠ΄Π½ΠΎΠΉ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ, Π½ΠΎ ΡΠ°Π·Π½ΡΡ Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π²ΡΠΏΡΡΠΊΠ°, ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΈΠΌΠ΅ΡΡ ΡΠ°Π·Π½ΡΠ΅ Π²Π΅ΡΡΠΈΠΈ CAN ΡΠΈΠ½Ρ (CAN 2.0A, CAN 2.0B, CAN FD). CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π΄ΠΎΠ»ΠΆΠ΅Π½ ΠΏΠΎΠ΄Π΄Π΅ΡΠΆΠΈΠ²Π°ΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΊΡΠ΅ΡΠ½ΡΠΉ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡ, ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΠ΅ΠΌΡΠΉ Π² Π²Π°ΡΠ΅ΠΌ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅. ΠΠ½ΡΠΎΡΠΌΠ°ΡΠΈΡ ΠΎΠ± ΡΡΠΎΠΌ ΡΠΎΠ΄Π΅ΡΠΆΠΈΡΡΡ Π² ΡΠ΅Ρ Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠΉ Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΠ°ΡΠΈΠΈ.
ΠΠ΅ΡΡΠΏΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ
ΠΡΠ΄ΡΡΠ΅Π΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ Π½Π΅ΡΠ°Π·ΡΡΠ²Π½ΠΎ ΡΠ²ΡΠ·Π°Π½ΠΎ Ρ ΡΠ°Π·Π²ΠΈΡΠΈΠ΅ΠΌ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΡΠ΅Ρ Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΉ. ΠΠ½Π΅Π΄ΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ° CAN FD (Flexible Data-rate) ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΡΠ΅Ρ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°Π²Π°ΡΡ Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ΅ ΠΎΠ±ΡΠ΅ΠΌΡ Π΄Π°Π½Π½ΡΡ Ρ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΎΠΉ ΡΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡΡ, ΡΡΠΎ ΠΎΡΠΊΡΡΠ²Π°Π΅Ρ Π½ΠΎΠ²ΡΠ΅ Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ Π΄Π»Ρ ΡΠ΅Π»Π΅ΠΌΠ°ΡΠΈΠΊΠΈ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΡΠΈΠΊΠΈ. ΠΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΠ΅ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΡ Π±ΡΠ΄ΡΡΠ΅Π³ΠΎ Π±ΡΠ΄ΡΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π±Π»ΠΎΠΊΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ, Π½ΠΎ ΠΈ Π°Π½Π°Π»ΠΈΠ·ΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΠΈΠ»Ρ Π²ΠΎΠΆΠ΄Π΅Π½ΠΈΡ, ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΠΊΠ°Π·ΡΠ²Π°ΡΡ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ ΠΈΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡΡΡ Ρ ΡΠΌΠ½ΡΠΌ Π³ΠΎΡΠΎΠ΄ΠΎΠΌ.
ΠΠ°ΡΠΈΡΠ° ΠΎΡ ΠΊΠΈΠ±Π΅ΡΡΠ³ΡΠΎΠ· ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡΡ ΠΏΡΠΈΠΎΡΠΈΡΠ΅ΡΠΎΠΌ Π½ΠΎΠΌΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΠ½. ΠΠΎΡΠΊΠΎΠ»ΡΠΊΡ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΠΈΡ Π² ΡΠΈΡΡΠΎΠ²ΡΡ ΠΏΠ»ΠΎΡΠΊΠΎΡΡΡ, ΡΠ°ΡΡΠ΅Ρ ΡΠΈΡΠΊ Ρ Π°ΠΊΠ΅ΡΡΠΊΠΈΡ Π°ΡΠ°ΠΊ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN ΡΠΈΠ½Ρ. ΠΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΉ Π²Π½Π΅Π΄ΡΡΡΡ ΡΠ»ΠΎΠΆΠ½ΡΠ΅ Π°Π»Π³ΠΎΡΠΈΡΠΌΡ ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΈ Π°Π²ΡΠΎΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ. ΠΠ²ΡΡ ΡΠ°ΠΊΡΠΎΡΠ½Π°Ρ Π°ΡΡΠ΅Π½ΡΠΈΡΠΈΠΊΠ°ΡΠΈΡ ΠΈ Π±ΠΈΠΎΠΌΠ΅ΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π΄Π°Π½Π½ΡΠ΅ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ° ΡΠΊΠΎΡΠΎ ΡΡΠ°Π½ΡΡ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠΎΠΌ Π΄Π»Ρ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠ° ΠΊ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΡ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ.
ΠΠ½ΡΠ΅Π³ΡΠ°ΡΠΈΡ Ρ ΠΎΠ±Π»Π°ΡΠ½ΡΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠ²ΠΈΡΠ°ΠΌΠΈ ΠΏΠΎΠ·Π²ΠΎΠ»ΠΈΡ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π»ΡΡΠ°ΠΌ ΠΏΠΎΠ»ΡΡΠ°ΡΡ Π΄Π΅ΡΠ°Π»ΡΠ½ΡΡ ΡΡΠ°ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΡ ΠΈ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»ΡΡΡ Π΄ΠΎΡΡΡΠΏΠΎΠΌ ΠΊ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ ΡΠ΄Π°Π»Π΅Π½Π½ΠΎ Ρ Π»ΡΠ±ΡΡ ΡΡΡΡΠΎΠΉΡΡΠ². Π¦ΠΈΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΠΊΠ»ΡΡ Π² ΡΠΌΠ°ΡΡΡΠΎΠ½Π΅ Π·Π°ΠΌΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠΈΠ·ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΠ΅ Π±ΡΠ΅Π»ΠΎΠΊΠΈ, Π° CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ Π²ΡΡΡΡΠΏΠ°ΡΡ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠΌ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π΄Π½ΠΈΠΊΠΎΠΌ, ΠΎΠ±Π΅ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΠ²Π°ΡΡΠΈΠΌ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΠΎΡΡΡ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Π΄Π°ΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠ°Π½Π΄. ΠΡΠΎ Π΄Π΅Π»Π°Π΅Ρ Π²Π»Π°Π΄Π΅Π½ΠΈΠ΅ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ΠΌ Π±ΠΎΠ»Π΅Π΅ ΡΠ΄ΠΎΠ±Π½ΡΠΌ ΠΈ Π±Π΅Π·ΠΎΠΏΠ°ΡΠ½ΡΠΌ.
ΠΠΎΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΈΡΡ CAN ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π° ΡΡΠ°ΡΡΠΉ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ?
Π£ΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π²ΠΎΠ·ΠΌΠΎΠΆΠ½Π° ΡΠΎΠ»ΡΠΊΠΎ Π΅ΡΠ»ΠΈ Π² Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Π΅ ΠΏΡΠΈΡΡΡΡΡΠ²ΡΠ΅Ρ CAN-ΡΠΈΠ½Π°. ΠΠ° ΡΡΠ°ΡΡΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ (ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ ΡΡΠ°ΡΡΠ΅ 2005-2008 Π³ΠΎΠ΄ΠΎΠ², Π·Π°Π²ΠΈΡΠΈΡ ΠΎΡ ΠΌΠ°ΡΠΊΠΈ) ΡΠΈΡΡΠΎΠ²Π°Ρ ΡΠ΅ΡΡ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΎΡΡΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ. Π ΡΠ°ΠΊΠΎΠΌ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΡΡΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΡΠΈΠ΄Π½ΡΠ΅ ΡΡ Π΅ΠΌΡ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ, Π³Π΄Π΅ ΡΠ°ΡΡΡ ΡΡΠ½ΠΊΡΠΈΠΉ ΡΠ΅Π°Π»ΠΈΠ·ΡΠ΅ΡΡΡ ΡΠ΅ΡΠ΅Π· CAN (Π΅ΡΠ»ΠΈ Π΅ΡΡΡ), Π° ΡΠ°ΡΡΡ β ΡΠ΅ΡΠ΅Π· Π°Π½Π°Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π°.
Π‘Π½ΠΈΠ·ΠΈΡ Π»ΠΈ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠ΅ΡΡΡΡ Π°ΠΊΠΊΡΠΌΡΠ»ΡΡΠΎΡΠ°?
Π‘ΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ CAN ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠΎΡΡΠ΅Π±Π»ΡΡΡ ΠΌΠΈΠ½ΠΈΠΌΠ°Π»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΊΠΎΠ»ΠΈΡΠ΅ΡΡΠ²ΠΎ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ Π² ΡΠΏΡΡΠ΅ΠΌ ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌΠ΅. ΠΠ½ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅Ρ ΠΎΠ΄ΡΡ Π² ΡΠ΅ΠΆΠΈΠΌ ΡΠ½Π° Π²ΠΌΠ΅ΡΡΠ΅ Ρ ΠΎΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠΌΠΈ Π±Π»ΠΎΠΊΠ°ΠΌΠΈ Π°Π²ΡΠΎΠΌΠΎΠ±ΠΈΠ»Ρ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΡ Π½Π°ΡΡΡΠΎΠ΅Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΡΠ΅ΠΊΡΠ½ΠΎ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΈΠΌΠ΅Π΅Ρ Π½Π΅ΠΈΡΠΏΡΠ°Π²Π½ΠΎΡΡΡ, ΠΎΠ½Π° ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ ΠΏΡΠ΅ΠΏΡΡΡΡΠ²ΠΎΠ²Π°ΡΡ Π·Π°ΡΡΠΏΠ°Π½ΠΈΡ Π±ΠΎΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΉ ΡΠ΅ΡΠΈ, ΡΡΠΎ ΠΏΡΠΈΠ²Π΅Π΄Π΅Ρ ΠΊ ΡΠ°Π·ΡΡΠ΄Ρ ΠΠΠ.
ΠΠΈΠ΄Π΅Π½ Π»ΠΈ ΡΠ°ΠΊΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΏΡΠΈ ΠΊΠΎΠΌΠΏΡΡΡΠ΅ΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅?
ΠΡΠΈ ΡΡΠ°Π½Π΄Π°ΡΡΠ½ΠΎΠΉ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠ΅ Π΄Π²ΠΈΠ³Π°ΡΠ΅Π»Ρ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΠΠ ΡΠ°ΠΊΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠΈ ΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½Π΅Π³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΎΠ±ΡΡΠ½ΠΎ Π½Π΅ ΠΎΡΠΎΠ±ΡΠ°ΠΆΠ°Π΅ΡΡΡ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, ΠΏΡΠΈ Π³Π»ΡΠ±ΠΎΠΊΠΎΠΌ ΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠΈ Π²ΡΠ΅Ρ Π±Π»ΠΎΠΊΠΎΠ² ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΎΠ²Π΅ΡΠΊΠ΅ Π»ΠΎΠ³ΠΎΠ² ΠΎΡΠΈΠ±ΠΎΠΊ ΠΌΠΎΠ³ΡΡ Π±ΡΡΡ Π²ΠΈΠ΄Π½Ρ ΠΏΠΎΡΡΠΎΡΠΎΠ½Π½ΠΈΠ΅ ΡΠΎΠΎΠ±ΡΠ΅Π½ΠΈΡ Π² ΡΠΈΠ½Π΅, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΌΠΎΠ΄ΡΠ»Ρ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π°ΠΊΡΠΈΠ²Π΅Π½ Π² ΠΌΠΎΠΌΠ΅Π½Ρ Π΄ΠΈΠ°Π³Π½ΠΎΡΡΠΈΠΊΠΈ.
Π§ΡΠΎ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ, Π΅ΡΠ»ΠΈ ΠΏΠ΅ΡΠ΅ΠΏΡΡΠ°ΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° CAN-H ΠΈ CAN-L?
Π Π±ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠ½ΡΡΠ²Π΅ ΡΠ»ΡΡΠ°Π΅Π² ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ° ΠΏΡΠΎΡΡΠΎ Π½Π΅ Π·Π°ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ°Π΅Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ Π½Π΅ Π±ΡΠ΄Π΅Ρ ΠΎΠ±ΠΌΠ΅Π½Π° Π΄Π°Π½Π½ΡΠΌΠΈ. ΠΠΎΡΠΎΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ Π·Π°ΠΌΡΠΊΠ°Π½ΠΈΡ Π½Π΅ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠΉΠ΄Π΅Ρ, ΡΠ°ΠΊ ΠΊΠ°ΠΊ ΡΡΠΎ Π΄ΠΈΡΡΠ΅ΡΠ΅Π½ΡΠΈΠ°Π»ΡΠ½Π°Ρ ΠΏΠ°ΡΠ°. ΠΠΎΡΡΠ°ΡΠΎΡΠ½ΠΎ ΠΏΠΎΠΌΠ΅Π½ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΌΠ΅ΡΡΠ°ΠΌΠΈ. ΠΠ΄Π½Π°ΠΊΠΎ, Π½Π° Π½Π΅ΠΊΠΎΡΠΎΡΡΡ ΡΠΏΠ΅ΡΠΈΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΈΡ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΡΡ Π°Π²ΡΠΎ Π½Π΅ΠΏΡΠ°Π²ΠΈΠ»ΡΠ½ΠΎΠ΅ ΠΏΠΎΠ΄ΠΊΠ»ΡΡΠ΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΌΠΎΠΆΠ΅Ρ Π²ΡΠ·Π²Π°ΡΡ ΠΎΡΠΈΠ±ΠΊΠΈ Π² ΡΠ°Π±ΠΎΡΠ΅ Π΄ΡΡΠ³ΠΈΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ.
ΠΡΠΆΠ½ΠΎ Π»ΠΈ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠΈΡΠΎΠ²Π°ΡΡ ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΡ ΡΠΈΠ³Π½Π°Π»ΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΠΠΠΠ?
Π‘ΠΎΠ³Π»Π°ΡΠ½ΠΎ ΡΠ΅ΠΊΡΡΠ΅ΠΌΡ Π·Π°ΠΊΠΎΠ½ΠΎΠ΄Π°ΡΠ΅Π»ΡΡΡΠ²Ρ, ΡΡΡΠ°Π½ΠΎΠ²ΠΊΠ° Π΄ΠΎΠΏΠΎΠ»Π½ΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΡ ΠΎΡ ΡΠ°Π½Π½ΡΡ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌ, Π½Π΅ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½ΡΡΡΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡΠΊΡΠΈΡ ΡΡΠ°Π½ΡΠΏΠΎΡΡΠ½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π° (ΡΠ²Π΅ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ ΠΏΡΠΈΠ±ΠΎΡΡ, ΡΡΠ»Π΅Π²ΠΎΠ΅ ΡΠΏΡΠ°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠΎΡΠΌΠΎΠ·Π½Π°Ρ ΡΠΈΡΡΠ΅ΠΌΠ°), Π½Π΅ ΡΡΠ΅Π±ΡΠ΅Ρ ΡΠ΅Π³ΠΈΡΡΡΠ°ΡΠΈΠΈ Π² ΠΠΠΠΠ ΠΈ Π²Π½Π΅ΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΈΠ·ΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΠΉ Π² Π΄ΠΎΠΊΡΠΌΠ΅Π½ΡΡ.